[Butia-list] sobre setVelocidadMotores

[Fiorella Farinasso]

Hola!

El frente del robot lo elegiste tu cuando decidiste que con la órden

"robot.setVelocidadMotores("0", "500", "0", "500")" - vaya hacia adelante,

por lo que veo estás suponiendo que el primer parámetro se corresponda con
la rueda izquierda.Pero es al revés. Por eso cuando le das:

"robot.setVelocidadMotores("0", "500", "1", "500")" - gira a la izquierda,

acá la rueda derecha esta "yendo" para adelante y la izquierda para atrás.

si le das:

robot.setVelocidadMotores("1", "500", "0", "500")

va a girar en sentido contrario (a la derecha) porque como el primer
parámetro tiene 1 y es la rueda derecha, va a ir para atrás. Mientras que el
segundo parámetro de sentido es 0 y la rueda izquierda va a ir para
adelante.


Si no se entendió avisame y trato de explicarme mejor. Saludos.


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Fiorella Farinasso.
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