[Butia-list] Preguntas técnicas (más)

[Fede Andrade]

va entre lineas

2011/9/2 Jorge <xxopxe en gmail.com>

> Contesto solo de lo que se, entre lineas
>
> On vie, 2011-09-02 at 09:43 -0300, Enrique Madruga wrote:
> > Hola Gente
> >
> > 1)- Estuve mirando las características técnicas de la placa Arduino,
> > ustedes ahora están usando la Duemilanove, para después pasarse a la
> > desarrollada por la Facultad.
> > Se puede usar la Arduino Uno ?? tiene dos I/O menos pero el doble
> memorias.
>

En realida estamos usando la Arduino Mega ya que necesitabamos 2 puertos
seriales (un para interacción con la pc y otro para interacción con los
motores dinamixel)

> >
> > 2)- Los servos AX12 los están manejando por I2C o por PWM ???
> >      Está previsto manejar más de dos motores ??
>

Si mal no recuerdo, como dice Jorge, se pueden encadenar hasta 127 motores.

>
> Los AX-12 son servos "inteligentes" y se controlan por serial usando un
> protocolo especial. Los motores se encadenan uno a otro tipo daisy
> chain, y puede haber varios (no me acuerdo cual es el numero maximo,
> pero es muchos). El serial es un half-duplex de hasta 1mbps.
>
> >
> > 3)- Hay algún "simulador " de XO para PC donde pueda correr , por
> > ejem, el FollowMe con cámara web.
>
Existen máquinas virtuales que te permiten simular el entorno dentro de una
pc. Si tenés linux incluso podés correr TortugarteButia directamente en tu
pc. La única duda que me queda es si podés usar la cámara de la pc, supongo
que sí. Alan?

> >
> > Saludos
> > Enrique
> >
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