[Butia-list] Preguntas técnicas (más)

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

claro que si!
en Ubuntu podés bajar el "sugar-emulator" y correr el TortugArte como si fuera desde una XO...
O bajar el TortugArteButia-6.xo; descomprimirlo... (es un .zip con extensión cambiada) y ejecutar el "./turtleart.py"

La cámara anda.. y  funciona bien... ;-)
From: fandrade9 en gmail.com
Date: Fri, 2 Sep 2011 12:34:23 -0300
To: butia-list en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-list] Preguntas técnicas (más)


va entre lineas

2011/9/2 Jorge <xxopxe en gmail.com>


Contesto solo de lo que se, entre lineas



On vie, 2011-09-02 at 09:43 -0300, Enrique Madruga wrote:

> Hola Gente

>

> 1)- Estuve mirando las características técnicas de la placa Arduino,

> ustedes ahora están usando la Duemilanove, para después pasarse a la

> desarrollada por la Facultad.

> Se puede usar la Arduino Uno ?? tiene dos I/O menos pero el doble memorias.

En realida estamos usando la Arduino Mega ya que necesitabamos 2 puertos seriales (un para interacción con la pc y otro para interacción con los motores dinamixel) 



>

> 2)- Los servos AX12 los están manejando por I2C o por PWM ???

>      Está previsto manejar más de dos motores ??

Si mal no recuerdo, como dice Jorge, se pueden encadenar hasta 127 motores. 





Los AX-12 son servos "inteligentes" y se controlan por serial usando un

protocolo especial. Los motores se encadenan uno a otro tipo daisy

chain, y puede haber varios (no me acuerdo cual es el numero maximo,

pero es muchos). El serial es un half-duplex de hasta 1mbps.



>

> 3)- Hay algún "simulador " de XO para PC donde pueda correr , por

> ejem, el FollowMe con cámara web.
Existen máquinas virtuales que te permiten simular el entorno dentro de una pc. Si tenés linux incluso podés correr TortugarteButia directamente en tu pc. La única duda que me queda es si podés usar la cámara de la pc, supongo que sí. Alan? 



>

> Saludos

> Enrique

>

> _______________________________________________

> Butia-list site list

> Butia-list en fing.edu.uy

> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list





_______________________________________________

Butia-list site list

Butia-list en fing.edu.uy

https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list




_______________________________________________
Butia-list site list
Butia-list en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list 		 	   		  
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://www.fing.edu.uy/mailman/private/butia-list/attachments/20110902/3ff19eb3/attachment.html