[Butia-list] Preguntas técnicas (más)

[Andres Aguirre]

Bajar el .xo y ejecutar ./turtleart.py funciona siempre y cuando las
versiones de las bibliotecas sean compatibles con las que se compiló.
Si tienen versiones similares a las que estan en la XO funciona sin
problemas pero puede ocurrir que haya problemas con la biblioteca
libreadline. En ese caso lo que hay que hacer es seguir este
instructivo y no vas a tener problemas en ningún sistema GNU/Linux:
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Generando_xo
A partir del .xo generado se utiliza de la forma que dice alan
saludos



2011/9/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
>
> claro que si!
> en Ubuntu podés bajar el "sugar-emulator" y correr el TortugArte como si
> fuera desde una XO...
> O bajar el TortugArteButia-6.xo; descomprimirlo... (es un .zip con extensión
> cambiada) y ejecutar el "./turtleart.py"
>
> La cámara anda.. y  funciona bien... ;-)
> ________________________________
> From: fandrade9 en gmail.com
> Date: Fri, 2 Sep 2011 12:34:23 -0300
> To: butia-list en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-list] Preguntas técnicas (más)
>
>
> va entre lineas
>
> 2011/9/2 Jorge <xxopxe en gmail.com>
>
> Contesto solo de lo que se, entre lineas
>
> On vie, 2011-09-02 at 09:43 -0300, Enrique Madruga wrote:
>> Hola Gente
>>
>> 1)- Estuve mirando las características técnicas de la placa Arduino,
>> ustedes ahora están usando la Duemilanove, para después pasarse a la
>> desarrollada por la Facultad.
>> Se puede usar la Arduino Uno ?? tiene dos I/O menos pero el doble
>> memorias.
>
> En realida estamos usando la Arduino Mega ya que necesitabamos 2 puertos
> seriales (un para interacción con la pc y otro para interacción con los
> motores dinamixel)
>
>>
>> 2)- Los servos AX12 los están manejando por I2C o por PWM ???
>>      Está previsto manejar más de dos motores ??
>
> Si mal no recuerdo, como dice Jorge, se pueden encadenar hasta 127 motores.
>
> Los AX-12 son servos "inteligentes" y se controlan por serial usando un
> protocolo especial. Los motores se encadenan uno a otro tipo daisy
> chain, y puede haber varios (no me acuerdo cual es el numero maximo,
> pero es muchos). El serial es un half-duplex de hasta 1mbps.
>
>>
>> 3)- Hay algún "simulador " de XO para PC donde pueda correr , por
>> ejem, el FollowMe con cámara web.
>
> Existen máquinas virtuales que te permiten simular el entorno dentro de una
> pc. Si tenés linux incluso podés correr TortugarteButia directamente en tu
> pc. La única duda que me queda es si podés usar la cámara de la pc, supongo
> que sí. Alan?
>
>>
>> Saludos
>> Enrique
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-list site list
>> Butia-list en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>
>
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