[Butia-list] FollowMe Butia

[Andres Aguirre]

Gabriel, ¿a que te referís con la "pantalla del butiá" ?
Todas las versiones de tortguarteButiá funcionan :)
saludos

2011/9/3 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> Con eso me parece que es mas que suficiente.. para mi por lo menos
> ____________________________
> Aparte de eso, la pantalla del butia ya funciona?
> yo le pongo cosas pero no aparecen
>
>
>
> ________________________________
> From: alanjas en hotmail.com
> To: butia-list en fing.edu.uy
> Date: Sat, 3 Sep 2011 17:32:49 +0000
> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>
>
> Para el desafío lo que hay que hacer es calibrar el color que se quiere
> seguir, es decir, el verde.
> A priori no habría que calibrar ningún otro color, ya que el rojo, es lo que
> hay que ignorar.
> Luego de calibrado el color (verde), en función del "posición x" vamos
> obteniendo la posición de los cubitos.
> Cuando nos da "-1" es que la cámara no está viendo nada de ese color, por
> tanto, hay que seguir buscando.
> En caso de ver el objeto, es decir, si "posición x" es distinto de "-1", hay
> que empujarlo hasta el borde del dojho.
> Eso sería todo...
> En cuanto a la estructura, debería haber una que: cuando no ve el objeto
> (posición x devuelve -1) busque aleatoriamente
> hasta que vea algo de ese color (cuando posición x devuelve algo distinto a
> -1).
> Otra estructura que controle, con el sensor de grises, que el robot está
> dentro del dojho.
> Por último, una estructura que permita, cuando "ve" al objeto, buscar la
> mejor manera de empujarlo hasta el borde...
> Creo que con esto debería salir.. sino.. tiramos mas pistas.. :-)
> Alan
> ________________________________
> Date: Fri, 2 Sep 2011 16:38:31 -0300
> From: cvilaro en gmail.com
> To: butia-list en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>
> nos sumamos al pedido de Gabriel de un ejemplo..
> llegamos hasta calibrar y si el color es mayor que tanto.. adelante, si no,
> otra cosa
> pero no nos damos cuenta cómo saber qué valor corresponde a cada color
> algo de eso nos explicaron la otra vez, pero ta, ninguno se acordaba (se ve
> que el factor edad influye por exceso y por defecto :P)
>
> saludos!
> El 2 de septiembre de 2011 01:13, Aylen Ricca <ar18_90 en hotmail.com>
> escribió:
>
> En el tortugarte (v. 6) en la ayuda si te posicionas sobre los bloques te
> muestra una pequeña ayuda.
> La idea detrás de esto es que en función de los valores de "posición x" y
> "posición y" se mueva el butia.
> El primer paso siempre es calibrar, para que el programa sepa con qué color
> trabajar.
> Si la cámara no detecta ningún objeto de ese color, los bloques "posición x"
> y "posición y" devuelven -1
> Si lo detecta, el bloque "posición x" devuelve un valor entre 0 y 320 (0 =
> el borde izq, 320 = el borde der.)
> Mientras que el bloque "posición y" devuelve un valor entre 0 y 240 (0=
> borde inf., 240 = borde sup.)
> (Tener en cuenta que los valores de posición son con respecto a la cámara).
> Se puede tener como referencia el centro de la cámara y de acuerdo a las
> variaciones en los respectivos ejes x e y, tomar una decisión cualquiera,
> por ejemplo, avanzar, retroceder, girar... etc.
> En el caso del desafío avanzado, de los bloques disponibles de la paleta
> FollowMe se puede resolver sólo con los bloques 'calibrar' y 'posición x'.
> Saludos! Ayle.-
> ________________________________
> From: gabdsgs en hotmail.com
> To: butia-list en fing.edu.uy
> Date: Thu, 1 Sep 2011 16:29:27 -0300
> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>
> Si ese ya lo probe.. lo quequiero sabes es como aplicar eso al robot
>
>
> Date: Thu, 1 Sep 2011 13:06:24 -0300
> From: aguirrea en gmail.com
> To: butia-list en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>
> Vamos a tratar de subir ejemplos, voy dejándote uno que mandó Alan
> hace poco a la lista.
> http://www.youtube.com/watch?v=ECP_GoTUm00
>
> http://www.youtube.com/watch?v=r6BIcfnVuwU
> Los colores se ven invertidos con la XO 1.5 (la azul) de todas formas
> para el robot es independiente.
>
> saludos
>
>
> 2011/9/1 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
>> Estaria bueno un ejemplo de como hacer con el tortugarte un condicional
>> usando la camara y el plugin followme...
>
>>
>> PD: Es normal que la camara con el plugin o en el followme directamente se
>> vea con los colores mal. O sea algunos colores estan invertidos.
>>
>> ________________________________
>> From: fandrade9 en gmail.com
>
>> Date: Thu, 1 Sep 2011 01:11:44 -0300
>> To: butia-list en fing.edu.uy
>> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>>
>> Gabriel, decinos que ejemplo te gustaría y vemos de armarlo.
>
>> salu2
>>
>> 2011/8/31 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
>>
>> Garbriel, en la wiki hay alguna cosa del plugin butiá, de todas formas
>
>> vamos a intentar subir más cosas.
>> Que te gustaría más profundizar en butia ?
>> saludos
>>
>> 2011/8/31 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
>
>>> Podrian dejar algun ejemplo de como usar el plugin del followme y el
>>> butia?
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>>> Butia-list en fing.edu.uy
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>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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>> /\ndrés
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