[Butia-list] FollowMe Butia

GabDsg ™ gabdsgs en hotmail.com
Sab Sep 3 16:30:42 UYT 2011


La pantalla a la que me refiero es a la que aparece como LCDdisplay Butia... yo pongo para que aparesca algo pero no me funciona 

> Date: Sat, 3 Sep 2011 16:09:58 -0300
> From: aguirrea en gmail.com
> To: butia-list en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> 
> Gabriel, ¿a que te referís con la "pantalla del butiá" ?
> Todas las versiones de tortguarteButiá funcionan :)
> saludos
> 
> 2011/9/3 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> > Con eso me parece que es mas que suficiente.. para mi por lo menos
> > ____________________________
> > Aparte de eso, la pantalla del butia ya funciona?
> > yo le pongo cosas pero no aparecen
> >
> >
> >
> > ________________________________
> > From: alanjas en hotmail.com
> > To: butia-list en fing.edu.uy
> > Date: Sat, 3 Sep 2011 17:32:49 +0000
> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >
> >
> > Para el desafío lo que hay que hacer es calibrar el color que se quiere
> > seguir, es decir, el verde.
> > A priori no habría que calibrar ningún otro color, ya que el rojo, es lo que
> > hay que ignorar.
> > Luego de calibrado el color (verde), en función del "posición x" vamos
> > obteniendo la posición de los cubitos.
> > Cuando nos da "-1" es que la cámara no está viendo nada de ese color, por
> > tanto, hay que seguir buscando.
> > En caso de ver el objeto, es decir, si "posición x" es distinto de "-1", hay
> > que empujarlo hasta el borde del dojho.
> > Eso sería todo...
> > En cuanto a la estructura, debería haber una que: cuando no ve el objeto
> > (posición x devuelve -1) busque aleatoriamente
> > hasta que vea algo de ese color (cuando posición x devuelve algo distinto a
> > -1).
> > Otra estructura que controle, con el sensor de grises, que el robot está
> > dentro del dojho.
> > Por último, una estructura que permita, cuando "ve" al objeto, buscar la
> > mejor manera de empujarlo hasta el borde...
> > Creo que con esto debería salir.. sino.. tiramos mas pistas.. :-)
> > Alan
> > ________________________________
> > Date: Fri, 2 Sep 2011 16:38:31 -0300
> > From: cvilaro en gmail.com
> > To: butia-list en fing.edu.uy
> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >
> > nos sumamos al pedido de Gabriel de un ejemplo..
> > llegamos hasta calibrar y si el color es mayor que tanto.. adelante, si no,
> > otra cosa
> > pero no nos damos cuenta cómo saber qué valor corresponde a cada color
> > algo de eso nos explicaron la otra vez, pero ta, ninguno se acordaba (se ve
> > que el factor edad influye por exceso y por defecto :P)
> >
> > saludos!
> > El 2 de septiembre de 2011 01:13, Aylen Ricca <ar18_90 en hotmail.com>
> > escribió:
> >
> > En el tortugarte (v. 6) en la ayuda si te posicionas sobre los bloques te
> > muestra una pequeña ayuda.
> > La idea detrás de esto es que en función de los valores de "posición x" y
> > "posición y" se mueva el butia.
> > El primer paso siempre es calibrar, para que el programa sepa con qué color
> > trabajar.
> > Si la cámara no detecta ningún objeto de ese color, los bloques "posición x"
> > y "posición y" devuelven -1
> > Si lo detecta, el bloque "posición x" devuelve un valor entre 0 y 320 (0 =
> > el borde izq, 320 = el borde der.)
> > Mientras que el bloque "posición y" devuelve un valor entre 0 y 240 (0=
> > borde inf., 240 = borde sup.)
> > (Tener en cuenta que los valores de posición son con respecto a la cámara).
> > Se puede tener como referencia el centro de la cámara y de acuerdo a las
> > variaciones en los respectivos ejes x e y, tomar una decisión cualquiera,
> > por ejemplo, avanzar, retroceder, girar... etc.
> > En el caso del desafío avanzado, de los bloques disponibles de la paleta
> > FollowMe se puede resolver sólo con los bloques 'calibrar' y 'posición x'.
> > Saludos! Ayle.-
> > ________________________________
> > From: gabdsgs en hotmail.com
> > To: butia-list en fing.edu.uy
> > Date: Thu, 1 Sep 2011 16:29:27 -0300
> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >
> > Si ese ya lo probe.. lo quequiero sabes es como aplicar eso al robot
> >
> >
> > Date: Thu, 1 Sep 2011 13:06:24 -0300
> > From: aguirrea en gmail.com
> > To: butia-list en fing.edu.uy
> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >
> > Vamos a tratar de subir ejemplos, voy dejándote uno que mandó Alan
> > hace poco a la lista.
> > http://www.youtube.com/watch?v=ECP_GoTUm00
> >
> > http://www.youtube.com/watch?v=r6BIcfnVuwU
> > Los colores se ven invertidos con la XO 1.5 (la azul) de todas formas
> > para el robot es independiente.
> >
> > saludos
> >
> >
> > 2011/9/1 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> >> Estaria bueno un ejemplo de como hacer con el tortugarte un condicional
> >> usando la camara y el plugin followme...
> >
> >>
> >> PD: Es normal que la camara con el plugin o en el followme directamente se
> >> vea con los colores mal. O sea algunos colores estan invertidos.
> >>
> >> ________________________________
> >> From: fandrade9 en gmail.com
> >
> >> Date: Thu, 1 Sep 2011 01:11:44 -0300
> >> To: butia-list en fing.edu.uy
> >> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >>
> >> Gabriel, decinos que ejemplo te gustaría y vemos de armarlo.
> >
> >> salu2
> >>
> >> 2011/8/31 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
> >>
> >> Garbriel, en la wiki hay alguna cosa del plugin butiá, de todas formas
> >
> >> vamos a intentar subir más cosas.
> >> Que te gustaría más profundizar en butia ?
> >> saludos
> >>
> >> 2011/8/31 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> >
> >>> Podrian dejar algun ejemplo de como usar el plugin del followme y el
> >>> butia?
> >>>
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> >>> Butia-list site list
> >>> Butia-list en fing.edu.uy
> >
> >>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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> >> /\ndrés
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