[Butia-list] FollowMe Butia

Andres Aguirre aguirrea en gmail.com
Sab Sep 3 17:31:54 UYT 2011 

Ahora entiendo ;) Para usar el display tenés que actualizar el
firmware, es el programa que corre dentro de la placa donde conectas
los sensores y actuadores. Vos pone la cajita como si funcionara, que
yo mientras hago un instructivo para que puedas actualizar el
firmware.
Recuerden que en la sección de la wiki:
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Espacio_liceos
pueden ir documentando su trabajo.
saludos
andrés

2011/9/3 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> La pantalla a la que me refiero es a la que aparece como LCDdisplay Butia...
> yo pongo para que aparesca algo pero no me funciona
>
>> Date: Sat, 3 Sep 2011 16:09:58 -0300
>> From: aguirrea en gmail.com
>> To: butia-list en fing.edu.uy
>> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>>
>> Gabriel, ¿a que te referís con la "pantalla del butiá" ?
>> Todas las versiones de tortguarteButiá funcionan :)
>> saludos
>>
>> 2011/9/3 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
>> > Con eso me parece que es mas que suficiente.. para mi por lo menos
>> > ____________________________
>> > Aparte de eso, la pantalla del butia ya funciona?
>> > yo le pongo cosas pero no aparecen
>> >
>> >
>> >
>> > ________________________________
>> > From: alanjas en hotmail.com
>> > To: butia-list en fing.edu.uy
>> > Date: Sat, 3 Sep 2011 17:32:49 +0000
>> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>> >
>> >
>> > Para el desafío lo que hay que hacer es calibrar el color que se quiere
>> > seguir, es decir, el verde.
>> > A priori no habría que calibrar ningún otro color, ya que el rojo, es lo
>> > que
>> > hay que ignorar.
>> > Luego de calibrado el color (verde), en función del "posición x" vamos
>> > obteniendo la posición de los cubitos.
>> > Cuando nos da "-1" es que la cámara no está viendo nada de ese color,
>> > por
>> > tanto, hay que seguir buscando.
>> > En caso de ver el objeto, es decir, si "posición x" es distinto de "-1",
>> > hay
>> > que empujarlo hasta el borde del dojho.
>> > Eso sería todo...
>> > En cuanto a la estructura, debería haber una que: cuando no ve el objeto
>> > (posición x devuelve -1) busque aleatoriamente
>> > hasta que vea algo de ese color (cuando posición x devuelve algo
>> > distinto a
>> > -1).
>> > Otra estructura que controle, con el sensor de grises, que el robot está
>> > dentro del dojho.
>> > Por último, una estructura que permita, cuando "ve" al objeto, buscar la
>> > mejor manera de empujarlo hasta el borde...
>> > Creo que con esto debería salir.. sino.. tiramos mas pistas.. :-)
>> > Alan
>> > ________________________________
>> > Date: Fri, 2 Sep 2011 16:38:31 -0300
>> > From: cvilaro en gmail.com
>> > To: butia-list en fing.edu.uy
>> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>> >
>> > nos sumamos al pedido de Gabriel de un ejemplo..
>> > llegamos hasta calibrar y si el color es mayor que tanto.. adelante, si
>> > no,
>> > otra cosa
>> > pero no nos damos cuenta cómo saber qué valor corresponde a cada color
>> > algo de eso nos explicaron la otra vez, pero ta, ninguno se acordaba (se
>> > ve
>> > que el factor edad influye por exceso y por defecto :P)
>> >
>> > saludos!
>> > El 2 de septiembre de 2011 01:13, Aylen Ricca <ar18_90 en hotmail.com>
>> > escribió:
>> >
>> > En el tortugarte (v. 6) en la ayuda si te posicionas sobre los bloques
>> > te
>> > muestra una pequeña ayuda.
>> > La idea detrás de esto es que en función de los valores de "posición x"
>> > y
>> > "posición y" se mueva el butia.
>> > El primer paso siempre es calibrar, para que el programa sepa con qué
>> > color
>> > trabajar.
>> > Si la cámara no detecta ningún objeto de ese color, los bloques
>> > "posición x"
>> > y "posición y" devuelven -1
>> > Si lo detecta, el bloque "posición x" devuelve un valor entre 0 y 320 (0
>> > =
>> > el borde izq, 320 = el borde der.)
>> > Mientras que el bloque "posición y" devuelve un valor entre 0 y 240 (0=
>> > borde inf., 240 = borde sup.)
>> > (Tener en cuenta que los valores de posición son con respecto a la
>> > cámara).
>> > Se puede tener como referencia el centro de la cámara y de acuerdo a las
>> > variaciones en los respectivos ejes x e y, tomar una decisión
>> > cualquiera,
>> > por ejemplo, avanzar, retroceder, girar... etc.
>> > En el caso del desafío avanzado, de los bloques disponibles de la paleta
>> > FollowMe se puede resolver sólo con los bloques 'calibrar' y 'posición
>> > x'.
>> > Saludos! Ayle.-
>> > ________________________________
>> > From: gabdsgs en hotmail.com
>> > To: butia-list en fing.edu.uy
>> > Date: Thu, 1 Sep 2011 16:29:27 -0300
>> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>> >
>> > Si ese ya lo probe.. lo quequiero sabes es como aplicar eso al robot
>> >
>> >
>> > Date: Thu, 1 Sep 2011 13:06:24 -0300
>> > From: aguirrea en gmail.com
>> > To: butia-list en fing.edu.uy
>> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>> >
>> > Vamos a tratar de subir ejemplos, voy dejándote uno que mandó Alan
>> > hace poco a la lista.
>> > http://www.youtube.com/watch?v=ECP_GoTUm00
>> >
>> > http://www.youtube.com/watch?v=r6BIcfnVuwU
>> > Los colores se ven invertidos con la XO 1.5 (la azul) de todas formas
>> > para el robot es independiente.
>> >
>> > saludos
>> >
>> >
>> > 2011/9/1 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
>> >> Estaria bueno un ejemplo de como hacer con el tortugarte un condicional
>> >> usando la camara y el plugin followme...
>> >
>> >>
>> >> PD: Es normal que la camara con el plugin o en el followme directamente
>> >> se
>> >> vea con los colores mal. O sea algunos colores estan invertidos.
>> >>
>> >> ________________________________
>> >> From: fandrade9 en gmail.com
>> >
>> >> Date: Thu, 1 Sep 2011 01:11:44 -0300
>> >> To: butia-list en fing.edu.uy
>> >> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>> >>
>> >> Gabriel, decinos que ejemplo te gustaría y vemos de armarlo.
>> >
>> >> salu2
>> >>
>> >> 2011/8/31 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
>> >>
>> >> Garbriel, en la wiki hay alguna cosa del plugin butiá, de todas formas
>> >
>> >> vamos a intentar subir más cosas.
>> >> Que te gustaría más profundizar en butia ?
>> >> saludos
>> >>
>> >> 2011/8/31 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
>> >
>> >>> Podrian dejar algun ejemplo de como usar el plugin del followme y el
>> >>> butia?
>> >>>
>> >>> _______________________________________________
>> >>> Butia-list site list
>> >>> Butia-list en fing.edu.uy
>> >
>> >>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> >>>
>> >>
>> >>
>> >>
>> >> --
>> >> /\ndrés
>> >>
>> >> _______________________________________________
>> >
>> >> Butia-list site list
>> >> Butia-list en fing.edu.uy
>> >> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> >
>> >>
>> >>
>> >> _______________________________________________ Butia-list site list
>> >> Butia-list en fing.edu.uy
>> >> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> >
>> >> _______________________________________________
>> >> Butia-list site list
>> >> Butia-list en fing.edu.uy
>> >> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> >
>> >>
>> >
>> >
>> >
>> > --
>> > /\ndrés
>> >
>> > _______________________________________________ Butia-list site list
>> > Butia-list en fing.edu.uy
>> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> > _______________________________________________ Butia-list site list
>> > Butia-list en fing.edu.uy
>> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> > _______________________________________________
>> > Butia-list site list
>> > Butia-list en fing.edu.uy
>> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> >
>> >
>> > _______________________________________________ Butia-list site list
>> > Butia-list en fing.edu.uy
>> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> > _______________________________________________ Butia-list site list
>> > Butia-list en fing.edu.uy
>> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> > _______________________________________________
>> > Butia-list site list
>> > Butia-list en fing.edu.uy
>> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>> >
>>
>>
>>
>> --
>> /\ndrés
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-list site list
>> Butia-list en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>



-- 
/\ndrés

Más información sobre la lista de distribución Butia-list