[Butia-list] FollowMe Butia
Fede Andrade
fandrade9 en gmail.com
Dom Sep 4 16:18:07 UYT 2011
Además faltó agregar que hay que tener un display conectado al robot,
tienen uno?
saludos
2011/9/3 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
> Ahora entiendo ;) Para usar el display tenés que actualizar el
> firmware, es el programa que corre dentro de la placa donde conectas
> los sensores y actuadores. Vos pone la cajita como si funcionara, que
> yo mientras hago un instructivo para que puedas actualizar el
> firmware.
> Recuerden que en la sección de la wiki:
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Espacio_liceos
> pueden ir documentando su trabajo.
> saludos
> andrés
>
> 2011/9/3 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> > La pantalla a la que me refiero es a la que aparece como LCDdisplay
> Butia...
> > yo pongo para que aparesca algo pero no me funciona
> >
> >> Date: Sat, 3 Sep 2011 16:09:58 -0300
> >> From: aguirrea en gmail.com
> >> To: butia-list en fing.edu.uy
> >> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >>
> >> Gabriel, ¿a que te referís con la "pantalla del butiá" ?
> >> Todas las versiones de tortguarteButiá funcionan :)
> >> saludos
> >>
> >> 2011/9/3 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> >> > Con eso me parece que es mas que suficiente.. para mi por lo menos
> >> > ____________________________
> >> > Aparte de eso, la pantalla del butia ya funciona?
> >> > yo le pongo cosas pero no aparecen
> >> >
> >> >
> >> >
> >> > ________________________________
> >> > From: alanjas en hotmail.com
> >> > To: butia-list en fing.edu.uy
> >> > Date: Sat, 3 Sep 2011 17:32:49 +0000
> >> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >> >
> >> >
> >> > Para el desafío lo que hay que hacer es calibrar el color que se
> quiere
> >> > seguir, es decir, el verde.
> >> > A priori no habría que calibrar ningún otro color, ya que el rojo, es
> lo
> >> > que
> >> > hay que ignorar.
> >> > Luego de calibrado el color (verde), en función del "posición x" vamos
> >> > obteniendo la posición de los cubitos.
> >> > Cuando nos da "-1" es que la cámara no está viendo nada de ese color,
> >> > por
> >> > tanto, hay que seguir buscando.
> >> > En caso de ver el objeto, es decir, si "posición x" es distinto de
> "-1",
> >> > hay
> >> > que empujarlo hasta el borde del dojho.
> >> > Eso sería todo...
> >> > En cuanto a la estructura, debería haber una que: cuando no ve el
> objeto
> >> > (posición x devuelve -1) busque aleatoriamente
> >> > hasta que vea algo de ese color (cuando posición x devuelve algo
> >> > distinto a
> >> > -1).
> >> > Otra estructura que controle, con el sensor de grises, que el robot
> está
> >> > dentro del dojho.
> >> > Por último, una estructura que permita, cuando "ve" al objeto, buscar
> la
> >> > mejor manera de empujarlo hasta el borde...
> >> > Creo que con esto debería salir.. sino.. tiramos mas pistas.. :-)
> >> > Alan
> >> > ________________________________
> >> > Date: Fri, 2 Sep 2011 16:38:31 -0300
> >> > From: cvilaro en gmail.com
> >> > To: butia-list en fing.edu.uy
> >> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >> >
> >> > nos sumamos al pedido de Gabriel de un ejemplo..
> >> > llegamos hasta calibrar y si el color es mayor que tanto.. adelante,
> si
> >> > no,
> >> > otra cosa
> >> > pero no nos damos cuenta cómo saber qué valor corresponde a cada color
> >> > algo de eso nos explicaron la otra vez, pero ta, ninguno se acordaba
> (se
> >> > ve
> >> > que el factor edad influye por exceso y por defecto :P)
> >> >
> >> > saludos!
> >> > El 2 de septiembre de 2011 01:13, Aylen Ricca <ar18_90 en hotmail.com>
> >> > escribió:
> >> >
> >> > En el tortugarte (v. 6) en la ayuda si te posicionas sobre los bloques
> >> > te
> >> > muestra una pequeña ayuda.
> >> > La idea detrás de esto es que en función de los valores de
> "posición x"
> >> > y
> >> > "posición y" se mueva el butia.
> >> > El primer paso siempre es calibrar, para que el programa sepa con qué
> >> > color
> >> > trabajar.
> >> > Si la cámara no detecta ningún objeto de ese color, los bloques
> >> > "posición x"
> >> > y "posición y" devuelven -1
> >> > Si lo detecta, el bloque "posición x" devuelve un valor entre 0 y 320
> (0
> >> > =
> >> > el borde izq, 320 = el borde der.)
> >> > Mientras que el bloque "posición y" devuelve un valor entre 0 y 240
> (0=
> >> > borde inf., 240 = borde sup.)
> >> > (Tener en cuenta que los valores de posición son con respecto a la
> >> > cámara).
> >> > Se puede tener como referencia el centro de la cámara y de acuerdo a
> las
> >> > variaciones en los respectivos ejes x e y, tomar una decisión
> >> > cualquiera,
> >> > por ejemplo, avanzar, retroceder, girar... etc.
> >> > En el caso del desafío avanzado, de los bloques disponibles de la
> paleta
> >> > FollowMe se puede resolver sólo con los bloques 'calibrar' y 'posición
> >> > x'.
> >> > Saludos! Ayle.-
> >> > ________________________________
> >> > From: gabdsgs en hotmail.com
> >> > To: butia-list en fing.edu.uy
> >> > Date: Thu, 1 Sep 2011 16:29:27 -0300
> >> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >> >
> >> > Si ese ya lo probe.. lo quequiero sabes es como aplicar eso al robot
> >> >
> >> >
> >> > Date: Thu, 1 Sep 2011 13:06:24 -0300
> >> > From: aguirrea en gmail.com
> >> > To: butia-list en fing.edu.uy
> >> > Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >> >
> >> > Vamos a tratar de subir ejemplos, voy dejándote uno que mandó Alan
> >> > hace poco a la lista.
> >> > http://www.youtube.com/watch?v=ECP_GoTUm00
> >> >
> >> > http://www.youtube.com/watch?v=r6BIcfnVuwU
> >> > Los colores se ven invertidos con la XO 1.5 (la azul) de todas formas
> >> > para el robot es independiente.
> >> >
> >> > saludos
> >> >
> >> >
> >> > 2011/9/1 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> >> >> Estaria bueno un ejemplo de como hacer con el tortugarte un
> condicional
> >> >> usando la camara y el plugin followme...
> >> >
> >> >>
> >> >> PD: Es normal que la camara con el plugin o en el followme
> directamente
> >> >> se
> >> >> vea con los colores mal. O sea algunos colores estan invertidos.
> >> >>
> >> >> ________________________________
> >> >> From: fandrade9 en gmail.com
> >> >
> >> >> Date: Thu, 1 Sep 2011 01:11:44 -0300
> >> >> To: butia-list en fing.edu.uy
> >> >> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
> >> >>
> >> >> Gabriel, decinos que ejemplo te gustaría y vemos de armarlo.
> >> >
> >> >> salu2
> >> >>
> >> >> 2011/8/31 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
> >> >>
> >> >> Garbriel, en la wiki hay alguna cosa del plugin butiá, de todas
> formas
> >> >
> >> >> vamos a intentar subir más cosas.
> >> >> Que te gustaría más profundizar en butia ?
> >> >> saludos
> >> >>
> >> >> 2011/8/31 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> >> >
> >> >>> Podrian dejar algun ejemplo de como usar el plugin del followme y el
> >> >>> butia?
> >> >>>
> >> >>> _______________________________________________
> >> >>> Butia-list site list
> >> >>> Butia-list en fing.edu.uy
> >> >
> >> >>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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> >> >> --
> >> >> /\ndrés
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