[Butia-list] Motores de impresoras

[Andres Aguirre]

básicamente lo que hacemos es poner los motores en modo de rotación
continua, hay un potocolo involucrado que podes consultar en la hoja
de datos de los ax12
http://robosavvy.com/RoboSavvyPages/Support/Bioloid/AX-12(english).pdf,
pero por el serial del micro debería salir:

0xff, 0xff, 0xfe, 0x05, 0x03, 0x20, 0xc3, 0x03, CRC_calculado_:)

el formato de los paquetes es:
0xff 0xff id_motor largo instrucción parametro1 ... parametroN checksum

salut
andrés



2011/9/20 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>:
> Jorge:
>        por lo que veo la búsqueda fué orientada a servos de robot
> (propiamente dicho) a los que yo me refería son a los de radio
> control, tipo estos:
> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16643__VS_11_Vigor_Extra_Large_Servo_19sec_19kg_103g.html
>
> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9655__Power_HD_Standard_Servo_43g_5_8kg_16sec.html
>
> Andres:
>          Si se consiguen así y en esas cantidades, vamo'arriba!! como
> bién decís vale la pena el esfuerzo.
> Esas impresoras traen unos motores Hermosos y algunas otras "cositas",
> hasta algunas de ellas traian una plaqueta aparte controladora de
> motores.
>
> John:
>       Voy a meterle mano también por mi lado, probaré la comunicación
> serial de los pic, es probable que pida ayuda en la parte Soft.
> Cual es el dato que están mandando actualmente de la Arduino al Ax12
> para marcha???
>
> Un Abrazo
>
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>