[Butia-list] Mi robot para la categoría básica de Sumo.uy

[Andres Aguirre]

Excelente!
Paola, no se si estás al tanto pero también existe un módulo para butiá que
se controla desde turtlebots:

https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Electroiman

En el sumo habrá un taller de contrucción de este actuador.
saludos
andrés


2015-09-13 19:10 GMT-03:00 Paola Bruccoleri <pbruccoleri en adinet.com.uy>:

> El 12/09/2015 a las 14:32, Guillermo Rodriguez escribió:
>
> Uso el butia v12, controlado por un Raspberry pi B+ ejecutando python, lo
> de adelante es simplemente el electroiman para agarrar la pelotita que esta
> conectado a un relay que enciendo y apago con el GPIO del RPi.
>
> :)
>
> ahh que bueno, felicitaciones y suerte!!! :)
>
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-list/attachments/20150914/48e6b6dc/attachment.html>