[Butia-list] Tres tipos distintos de brazos roboticos, para distintas aplicaciones y para todos los gustos (y presupuestos...)

[Daniel Larrosa]

Son tres conceptos bastante diferentes entre si, pero de todos se pueden
tomar ideas para inspirar dise#os propios:

- Uno que puede tocar la mandolina:
  https://hackaday.com/2018/11/16/delta-bot-plucks-out-tunes-on-a-mandolin/

- Uno economico, con buena precision y fuerza, que utiliza motores paso a
paso baratos, con una minima modificacion y "puentes H" para controlarlos:
  https://hackaday.com/2018/11/16/smooth-moves-from-cheap-motors/
  (como detalle interesante, utilizan 2 steppers en cada articulacion, para
que ademas de motores sirvan como "elemento estructural" de la propia
articulacion y para duplicar la potencia).

- El "Mercedes Benz" de los brazos roboticos de hobbistas (Open Source,
buena potencia, alta repetibilidad de movimientos, alta precision, venden
el kit por U$S 2.000):
https://hackaday.com/2018/11/15/an-in-depth-look-at-dexter-the-robotic-arm/

Ojala veamos pronto algunos dise#os "charruas"...  ;-)

Happy hacking !

Saludos,
     Daniel.



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