[Butia-list] Brazo robotico sencillo, hecho con MDF

[Daniel Larrosa]

https://hackaday.com/2019/02/12/this-light-up-sorter-is-a-bright-idea/
(hay un video corto del robot en operacion)

El armado es sencillo, usa motores "paso a paso" (como los de las
impresoras 3D), pero para uso experimental o educativo podria hacerse una
version mas chica, con motores de corriente continua o con servos, chicos y
economicos.
Tambien el material podria ser "cartonplast" (o carton corrugado grueso, o
tambien "espuma plast"), que se puede cortar con facilidad y es muy
economico (gratis).

El actuador es un simple electroiman, lo que es apropiado para el proposito
previsto para este robot (clasificar piezas metalicas).

El robot del articulo utiliza vision por computadora, con OpenCV, pero sin
llegar a eso, se podria controlar con el hardware y software del Butia y
darle "inteligencia" con los sensores ya disponibles (ej. sensor de luz,
sensor de color), para por ejemplo "buscar y recuperar" peque#os "blancos"
que tengan un LED encendido y carcaza metalica para levantarlos con el
electroiman.

Se puede hacer la logica mas desafiante, por ej. dandole distintos destinos
a cada "blanco" segun su color de luz (o segun la "frecuencia de destello",
si se agrega por ej. un circuito minimo con un integrado 555 a cada
"blanco" para que el LED de cada uno destelle a distinta frecuencia; o
incluso utilizar los destelladores standard para bicicletas, que ya poseen
distintos modos de destello).

Para el caso de los robots moviles "normales", tambien se puede implementar
ese tipo de logica para "caceria" de los "blancos" mediante el
desplazamiento del robot.

Saludos,
     Daniel.
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