[Butia-list] Brazo robotico sencillo, hecho con MDF

[Daniel Larrosa]

Correccion: no utiliza motores "paso a paso", son todos servos: dos grandes
y uno chico.

On Wed, Feb 13, 2019 at 8:57 AM Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> wrote:

> https://hackaday.com/2019/02/12/this-light-up-sorter-is-a-bright-idea/
> (hay un video corto del robot en operacion)
>
> El armado es sencillo, usa motores "paso a paso" (como los de las
> impresoras 3D), pero para uso experimental o educativo podria hacerse una
> version mas chica, con motores de corriente continua o con servos, chicos y
> economicos.
> Tambien el material podria ser "cartonplast" (o carton corrugado grueso, o
> tambien "espuma plast"), que se puede cortar con facilidad y es muy
> economico (gratis).
>
> El actuador es un simple electroiman, lo que es apropiado para el
> proposito previsto para este robot (clasificar piezas metalicas).
>
> El robot del articulo utiliza vision por computadora, con OpenCV, pero sin
> llegar a eso, se podria controlar con el hardware y software del Butia y
> darle "inteligencia" con los sensores ya disponibles (ej. sensor de luz,
> sensor de color), para por ejemplo "buscar y recuperar" peque#os "blancos"
> que tengan un LED encendido y carcaza metalica para levantarlos con el
> electroiman.
>
> Se puede hacer la logica mas desafiante, por ej. dandole distintos
> destinos a cada "blanco" segun su color de luz (o segun la "frecuencia de
> destello", si se agrega por ej. un circuito minimo con un integrado 555 a
> cada "blanco" para que el LED de cada uno destelle a distinta frecuencia; o
> incluso utilizar los destelladores standard para bicicletas, que ya poseen
> distintos modos de destello).
>
> Para el caso de los robots moviles "normales", tambien se puede
> implementar ese tipo de logica para "caceria" de los "blancos" mediante el
> desplazamiento del robot.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
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