[Butia-list] Brazo robotico sencillo, hecho con MDF

[Pedro 1]

Está  muy  bueno.!!!

El mié., 13 feb. 2019 a las 9:12, Daniel Larrosa (<dflc en cs.com.uy>)
escribió:

>
> Correccion: no utiliza motores "paso a paso", son todos servos: dos
> grandes y uno chico.
>
> On Wed, Feb 13, 2019 at 8:57 AM Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> wrote:
>
>> https://hackaday.com/2019/02/12/this-light-up-sorter-is-a-bright-idea/
>>   (hay un video corto del robot en operacion)
>>
>> El armado es sencillo, usa motores "paso a paso" (como los de las
>> impresoras 3D), pero para uso experimental o educativo podria hacerse una
>> version mas chica, con motores de corriente continua o con servos, chicos y
>> economicos.
>> Tambien el material podria ser "cartonplast" (o carton corrugado grueso,
>> o tambien "espuma plast"), que se puede cortar con facilidad y es muy
>> economico (gratis).
>>
>> El actuador es un simple electroiman, lo que es apropiado para el
>> proposito previsto para este robot (clasificar piezas metalicas).
>>
>> El robot del articulo utiliza vision por computadora, con OpenCV, pero
>> sin llegar a eso, se podria controlar con el hardware y software del Butia
>> y darle "inteligencia" con los sensores ya disponibles (ej. sensor de luz,
>> sensor de color), para por ejemplo "buscar y recuperar" peque#os "blancos"
>> que tengan un LED encendido y carcaza metalica para levantarlos con el
>> electroiman.
>>
>> Se puede hacer la logica mas desafiante, por ej. dandole distintos
>> destinos a cada "blanco" segun su color de luz (o segun la "frecuencia de
>> destello", si se agrega por ej. un circuito minimo con un integrado 555 a
>> cada "blanco" para que el LED de cada uno destelle a distinta frecuencia; o
>> incluso utilizar los destelladores standard para bicicletas, que ya poseen
>> distintos modos de destello).
>>
>> Para el caso de los robots moviles "normales", tambien se puede
>> implementar ese tipo de logica para "caceria" de los "blancos" mediante el
>> desplazamiento del robot.
>>
>> Saludos,
>>      Daniel.
>>
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