[Butia-list] Brazo robotico sencillo, hecho con MDF

[Daniel Larrosa]

On Wed, Feb 13, 2019 at 11:07 AM Pedro 1 <pedrozerpa en gmail.com> wrote:

> Está  muy  bueno.!!!
>

Si, creo que es un lindo proyecto como para encarar en una clase de
primaria (5to o 6to) o liceal / UTU, para un trabajo en equipo, donde
distintos subgrupos pueden trabajar en distintos subsistemas (ej. "hombro",
"codo", elevacion, electroiman, sensores, programacion, etc), con la
supervision de un docente o referente.

Distintas clases de una misma institucion podrian hacer su propia
implementacion cada una y hacerlos competir en "desafios" apropiados, a
valorar segun distintos criterios (velocidad, eficiencia, precision, costo,
flexibilidad para adaptar a otros usos, facilidad de programacion, etc).

Los mas avanzados podrian intentar con OpenCV mismo.

Por mi parte estoy dispuesto a colaborar con algun aporte de hardware o
apoyo basico si alguna institucion educativa o grupo de alumnos quiere
implementarlo.

Saludos,
     Daniel.

---

El mié., 13 feb. 2019 a las 9:12, Daniel Larrosa (<dflc en cs.com.uy>)
> escribió:
>
>>
>> Correccion: no utiliza motores "paso a paso", son todos servos: dos
>> grandes y uno chico.
>>
>> On Wed, Feb 13, 2019 at 8:57 AM Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> wrote:
>>
>>> https://hackaday.com/2019/02/12/this-light-up-sorter-is-a-bright-idea/
>>>   (hay un video corto del robot en operacion)
>>>
>>> El armado es sencillo, usa motores "paso a paso" (como los de las
>>> impresoras 3D), pero para uso experimental o educativo podria hacerse una
>>> version mas chica, con motores de corriente continua o con servos, chicos y
>>> economicos.
>>> Tambien el material podria ser "cartonplast" (o carton corrugado grueso,
>>> o tambien "espuma plast"), que se puede cortar con facilidad y es muy
>>> economico (gratis).
>>>
>>> El actuador es un simple electroiman, lo que es apropiado para el
>>> proposito previsto para este robot (clasificar piezas metalicas).
>>>
>>> El robot del articulo utiliza vision por computadora, con OpenCV, pero
>>> sin llegar a eso, se podria controlar con el hardware y software del Butia
>>> y darle "inteligencia" con los sensores ya disponibles (ej. sensor de luz,
>>> sensor de color), para por ejemplo "buscar y recuperar" peque#os "blancos"
>>> que tengan un LED encendido y carcaza metalica para levantarlos con el
>>> electroiman.
>>>
>>> Se puede hacer la logica mas desafiante, por ej. dandole distintos
>>> destinos a cada "blanco" segun su color de luz (o segun la "frecuencia de
>>> destello", si se agrega por ej. un circuito minimo con un integrado 555 a
>>> cada "blanco" para que el LED de cada uno destelle a distinta frecuencia; o
>>> incluso utilizar los destelladores standard para bicicletas, que ya poseen
>>> distintos modos de destello).
>>>
>>> Para el caso de los robots moviles "normales", tambien se puede
>>> implementar ese tipo de logica para "caceria" de los "blancos" mediante el
>>> desplazamiento del robot.
>>>
>>> Saludos,
>>>      Daniel.
>>>
>>> _______________________________________________
>> Butia-list site list
>> Butia-list en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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