[Butia-list] "Self-driving" Butia, con OpenCV

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

Me gustó la idea. Uno de los problemas que tuvimos cuando hicimos el "FollowMe" era que OpenCV era complicado de compilar y meter en la XO. El plugin de marcas que detecta las señales de tránsito usa ArtoolKit. Y también, compilarlo lleva su trabajo.
Ahora que hay muchas computadoras con Ubuntu es más fácil instalar el paquete de OpenCV y hacer algo interesante.

Saludos

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De: butia-list-bounces en fing.edu.uy <butia-list-bounces en fing.edu.uy> en nombre de Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy>
Enviado: jueves, 17 de octubre de 2019 9:20
Para: Proyecto Butiá <butia-list en fing.edu.uy>
Asunto: [Butia-list] "Self-driving" Butia, con OpenCV

Les paso el link a este articulo, sobre un "auto robot" que "se maneja solo" dentro de los margenes del camino, mediante imagenes de una camara, con RasPi y OpenCV:

https://hackaday.com/2019/10/16/lane-keeping-rc-car-uses-opencv/

Ya hubo experiencias previas exitosas con OpenCV en Butia (ej. para reconocer las "se#ales de trafico" en el ambiente a escala preparado para el recorrido) y el hardware de este "auto robot" es muy similar al del Butia, por lo que pienso que los conceptos que se manejan en el articulo pueden ser facilmente trasladables al ambiente Butia, con lo que podriamos tener la "generacion 2.0" del "seguidor de lineas" que ayude a los alumnos a entrar en el mundo del proceso y reconocimiento de imagenes, "A.I.", etc.

Saludos,
     Daniel.

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