[Butia-list] "Tren de aterrizaje" poco convencional; puede ser la inspiracion para robots experimentales "todo-terreno"

[Daniel Larrosa]

Utilizan una "pelota de Pilates" como rueda frontal de un aeromodelo
bastante grande.

Esta inspirado en un avion de trasporte de la 2da Guerra, para uso en
terrenos sin pista (eso lo muestran en el video del link que figura dentro
del articulo).

Si tienen unos minutos, vean el video que esta en el articulo, al menos
adelantandolo rapido hasta donde se ve el despegue, los aterrizajes y otras
pruebas:
https://hackaday.com/2020/06/25/excercise-ball-makes-a-passable-landing-gear/


Creo que puede ser una buena idea usar 4 (o mas ?) pelotas de esas en un
robot "todo-terreno", de tama#o importante, controlado con el hard y soft
del Butia.

La transmision mecanica para que gire cada pelota habria que darsela
mediante un motor del lado de arriba (o quizas a la altura del centro, en
el "cuerpo" del robot), con una rueda chica de goma haciendo contacto (de
paso ya oficiaria como reduccion para tener mas fuerza/torque a costa de
tener menor velocidad).

Muy probablemente pueda moverse sobre pasto, arena, tierra, agua, barro,
piedras no muy grandes...

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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