[Butia-list] Los "abuelos del Butia"...
Facundo Benavides - InCo
fbenavid en fing.edu.uy
Mie Sep 30 10:00:21 -03 2020
un poco más cercano pero también en la línea de predecesores, pueden
vichar e inspirarse en cositas sensillas acá
https://en.wikipedia.org/wiki/Braitenberg_vehicle
salud
On 30/9/20 03:13, Daniel Larrosa wrote:
>
> Un video corto sobre los primeros experimentos con "tortugas
> roboticas": https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo del Dr. W.
> Grey Walter (neurofisiologo)
>
> Es parte de un articulo (redactado a partir de material del IEEE):
> https://noise.getoto.net/tag/tech-history/ (el link lleva a un
> "magazine" de varios articulos)
>
> Un breve extracto (traduccion al castellano al pie):
> Neurophysiologist W. Grey Walter built his cybernetic tortoises to
> elucidate the functions of the brain.
> In the robotics family tree, Roomba’s ancestors were probably Elmer
> and Elsie, a pair of cybernetic tortoises invented in the 1940s by
> neurophysiologist W. Grey Walter. The robots could “see” by means of a
> rotating photocell that steered them toward a light source. If the
> light was too bright, they would retreat and continue their
> exploration in a new direction. Likewise, when they ran into
> obstacles, a touch sensor would compel the tortoises to reverse and
> change course. In this way, Elmer and Elsie slowly explored their
> surroundings.
>
> (Para quienes quieran profundizar, en el articulo hay fotos detalladas
> de las "tortugas" y multiples links a antecedentes y temas vinculados,
> ej. el articulo "A machine that learns",
> https://people.csail.mit.edu/brooks/idocs/walter51learns.pdf de
> Scientific American, de 1951, donde el propio Dr. Grey Walter describe
> la logica y circuitos (a valvulas...) que usan sus tortugas para
> "aprender").
>
> Un desafio para escolares y liceales actuales: que tal simular estas
> tortugas y su comportamiento y "aprendizaje" con el Butia... ?
> (Nota: atencion, que el Dr. Grey Walter aparentemente era muy
> inteligente... lean el articulo ;-) )
>
> PD. para escolares y liceales: por si les facilita, la traduccion de
> Google funciona bastante bien para este tipo de textos, ej: para el
> extracto previo traduce a:
>
> El neurofisiólogo W. Gray Walter construyó sus tortugas cibernéticas
> para dilucidar las funciones del cerebro.
> En el árbol genealógico de la robótica, los antepasados de Roomba
> fueron probablemente Elmer y Elsie, un par de tortugas cibernéticas
> inventadas en la década de 1940 por el neurofisiólogo W. Gray Walter.
> Los robots podían "ver" por medio de una fotocélula giratoria que los
> dirigía hacia una fuente de luz. Si la luz fuera demasiado brillante,
> se retirarían y continuarían su exploración en una nueva dirección.
> Del mismo modo, cuando se topaban con obstáculos, un sensor táctil
> obligaba a las tortugas a dar marcha atrás y cambiar de rumbo. De esta
> manera, Elmer y Elsie exploraron lentamente sus alrededores.
>
> Happy Hacking !
> Daniel.
>
>
> _______________________________________________
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> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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