[Butia-list] Los "abuelos del Butia"...

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Mie Sep 30 03:13:18 -03 2020


Un video corto sobre los primeros experimentos con "tortugas roboticas":
https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo    del Dr. W. Grey Walter
(neurofisiologo)

Es parte de un articulo (redactado a partir de material del IEEE):
https://noise.getoto.net/tag/tech-history/    (el link lleva a un
"magazine" de varios articulos)

Un breve extracto (traduccion al castellano al pie):
Neurophysiologist W. Grey Walter built his cybernetic tortoises to
elucidate the functions of the brain.
In the robotics family tree, Roomba’s ancestors were probably Elmer and
Elsie, a pair of cybernetic tortoises invented in the 1940s by
neurophysiologist W. Grey Walter. The robots could “see” by means of a
rotating photocell that steered them toward a light source. If the light
was too bright, they would retreat and continue their exploration in a new
direction. Likewise, when they ran into obstacles, a touch sensor would
compel the tortoises to reverse and change course. In this way, Elmer and
Elsie slowly explored their surroundings.

(Para quienes quieran profundizar, en el articulo hay fotos detalladas de
las "tortugas" y multiples links a antecedentes y temas vinculados, ej. el
articulo "A machine that learns",
https://people.csail.mit.edu/brooks/idocs/walter51learns.pdf    de
Scientific American, de 1951, donde el propio Dr. Grey Walter describe la
logica y circuitos (a valvulas...) que usan sus tortugas para "aprender").

Un desafio para escolares y liceales actuales: que tal simular estas
tortugas y su comportamiento y "aprendizaje" con el Butia... ?
(Nota: atencion, que el Dr. Grey Walter aparentemente era muy
inteligente... lean el articulo ;-)  )

PD. para escolares y liceales: por si les facilita, la traduccion de Google
funciona bastante bien para este tipo de textos, ej: para el extracto
previo traduce a:

El neurofisiólogo W. Gray Walter construyó sus tortugas cibernéticas para
dilucidar las funciones del cerebro.
En el árbol genealógico de la robótica, los antepasados de Roomba fueron
probablemente Elmer y Elsie, un par de tortugas cibernéticas inventadas en
la década de 1940 por el neurofisiólogo W. Gray Walter. Los robots podían
"ver" por medio de una fotocélula giratoria que los dirigía hacia una
fuente de luz. Si la luz fuera demasiado brillante, se retirarían y
continuarían su exploración en una nueva dirección. Del mismo modo, cuando
se topaban con obstáculos, un sensor táctil obligaba a las tortugas a dar
marcha atrás y cambiar de rumbo. De esta manera, Elmer y Elsie exploraron
lentamente sus alrededores.

Happy Hacking !
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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