[Butia-list] Un prototipo de actuador diferente para "mano" robot

[Daniel Larrosa]

Les paso el link a un articulo sobre un actuador diferente para "mano"
robot: el prototipo tiene 3 "dedos", con un rodillo motorizado, orientable,
en la "yema" de cada dedo:
https://hackaday.com/2020/09/24/roller-based-robot-hand-grasps/

Puede hacer variadas manipulaciones del objeto que toma (video:
https://www.youtube.com/watch?v=jD-cqFQOpFA )
No es aplicable en situaciones donde se requiera hacer fuerza, sostener
cosas pesadas, etc, sus ventajas son la delicadeza y agilidad.

La realizacion mecanica no es demasiado compleja, utiliza algunos servos
inteligentes Dynamixel (como en el Butia) y servos comunes, para los
movimientos de los dedos y orientacion de los rodillos y motores de CC con
codificador de posicion para el giro de los rodillos.  La parte mas
compleja pueden ser los algoritmos de control.
Un prototipo experimental similar simplificado se podria hacer con el hard
y soft del Butia.

Al final del video muestran el prototipo de una nueva version, con esferas
en vez de cilindros.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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