[Butia-list] Brazo robot educativo/experimental, sencillo y economico, de madera, con performance razonable, controlable desde Butia

[Daniel Larrosa]

Lo pueden ver en:
https://hackaday.com/2021/08/19/minimalist-robot-arm-really-stacks-up/
Video:   https://www.youtube.com/watch?v=bIwZTS29tfQ

Esta hecho con sencillos trozos de madera, roscas largas (para hacer los
movimientos con precision) y motores de CC para los movimientos y un par de
servos para la pinza.

Los motores de CC pueden ser practicamente de cualquier tipo (ej. los
motores con reductor sencillos y baratos que comentaba en mi mail previo en
la lista, del  26 de Julio pasado, tema: "Linterna dinamo" juguete infantil
economico, facilmente adaptable para motorizar robots moviles y brazos
robot"), tambien pueden ser servos de rotacion continua, o motores paso a
paso, etc, los que tengan a mano (cada uno con sus ventajas y desventajas y
distinta forma de interfasear).

El control desde Butia se puede hacer por ej. desde los hackpoints.

Tambien la pinza puede moverse con motores de CC, sin utilizar servos (ej.
agregar microswitches que detecten el "fin de recorrido" para controlar por
programa al abrir y cerrar).

Tambien puede hacerse mas facil y mas barato, usando carton duro,
"cartonplast" o "EspumaPlast" en vez de madera, con practicamente el mismo
dise#o.

Las tuercas en las que se deslizan las roscas, pueden ser si lo desean
"tuercas mariposa", lo que abarata y simplifica, para que escolares y
liceales puedan hacerlo casi sin ayuda de adultos ni tener que conseguir
piezas mecanicas poco comunes.

Puede ser un lindo proyecto para trabajo de equipo, en una clase, donde
cada clase haga un brazo, repartiendo las partes y las tareas en varios
subgrupos de estudiantes y luego hacer competencias entre clases de una
misma escuela o liceo, donde los robots prueben su fuerza, "habilidad",
precision, repetibilidad de movimientos, facilidad de programacion,
modularidad / flexibilidad del dise#o (ej. que se puedan cambiar piezas
como los actuadores del extremo del brazo: pinza, iman, electroiman,
ventosa, gancho, pala/cuchara, pincho, etc), que los estudiantes
intercambien algoritmos, que dise#en su "Sistema Operativo Robotico" (con
APIs modulares, reutilizables, etc).

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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