[Butia-list] Una aplicacion vistosa para el "actuador electroiman" de Butia

[Daniel Larrosa]

En
https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Electroiman
  esta la descripcion de como construir un "actuador electroiman" para
Butia.

Es un actuador simple, pero que en muchas aplicaciones puede ser muy util
(ej. si se quiere mover o levantar objetos total o parcialmente ferrosos
(ej. clavos, tornillos, tuercas, monedas, botones, etc).   El circuito de
control del electroiman se puede hacer de muchas formas distintas, el que
se muestra es sencillo y muy adecuado.

En este articulo pueden ver la descripcion y video de un brazo robotico
minimo, con actuador electroiman que puede resultar vistoso a los efectos
de demostraciones:

https://hackaday.com/2022/05/20/sisyphean-ball-race-robot-toils-gracefully-magnetically/

El dise#o del brazo podria simplificarse mucho, ya que en realidad con un
solo grado de libertad para el movimiento alcanzaria (si se arma
especificamente para esa aplicacion y mueve el actuador desde la posicion
inferior en que queda la bola hasta la superior).    Tambien esta
interesante y sencillo el actuador que utilizan para mover las
articulaciones (motor + rosca).

La idea es que sirva de inspiracion para quienes quieran experimentar con
Butia y mostrar sus posibilidades en forma atractiva y llamativa para un
publico que puede no estar interesado a priori en la ciencia y la
tecnologia.

Saludos,
      Daniel.
------------ próxima parte ------------
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