[Butia-list] Juguetes economicos, facilmente adaptables para control mediante Butia

[paola ferreira]

Hola. Quisiera saber si se puede comprar un robot butia. Uno de mis alumnos está muy interesado de tener uno y también donde hacer cursos con el mismo.
Muchas gracias

Enviado desde Yahoo Mail con Android 
 
  El mié, dic 20, 2023 a 8:19, Daniel Larrosa<dflc en cs.com.uy> escribió:   
Para los escolares y liceales interesados en experimentar a bajo costo, les comento que en esta epoca de fiestas y regalos existen muchas opciones de juguetes economicos, facilmente adaptables para control mediante Butia (o PC, Arduino, RasPi, PIC, Microbit u otros microcontroladores o incluso "hardware discreto" para quienes quieran por ej. experimentar con electronica mas basica (ej. con solo transistores, logica CMOS o TTL, amplificadores operacionales, comparadores, secuenciadores, sensores novedosos, etc)).
Solo a modo de ejemplo, cito algunos (Nota: no conozco ni tengo vinculacion con estos proveedores, solo los cito como referencia y seguramente pueden encontrar los mismos elementos, o similares, o mejores, en otros proveedores y a menor costo).
Por ej:
https://donalberto.uy/producto/camion-de-basura-a-control-remoto-auto-de-juguete-para-nino/

Es un "camion basurero", a control remoto $ 990 (aprox USD 25)
Al ser a control remoto, si admite moverse en todas direcciones se puede adaptar de diversas formas:
a) conectar los hackpoints (o salidas normales) de Butia (o la logica que se vaya a usar), a los contactos de los comandos en el emisor de control remoto, para controlarlo desde Butia a distancia (el feeback para los sensores, a distancia, si se desea, hay que proveerlo por otra via, ej. un "boton de selfie" de celular es una opcion razonable, o quizas ir a algo mas sofisticado via WiFi, etc).
b) desconectar dentro del camion el receptor de control remoto y manejar directamente los motores (mediante un "Puente-H" (H-Bridge) o similar) desde el microcontrolador o logica que el usuario quiera usar, instaladola "a bordo" (bonus: se puede disimular perfectamente dentro del camion, por el espacio que provee).
Esta segunda opcion  tiene la ventaja de ser mas "convencional" en cuanto a que permite operar con la logica a bordo y tener disponibles todos los actuadores y sensores normales.

En el mismo  proveedor existen otros juguetes interesantes y adaptables:
- tren a control remoto (ej. experimentar algoritmos para cruces, barreras, control de velocidad, semaforos, se#ales, armado / desarmado de convoys, prioridades, etc...)
- tanque a control remoto (Nota: parece que es con orugas de goma reales, como para "todo terreno" y tiene canales adicionales de control remoto, ej. para girar la torreta y disparar (por ej. podria adaptarse para "brazo/pinza" abordo...)
- autoelevador (montacargas), a control remoto, se mueve en todas direcciones y ademas sube/baja la "horquilla" para mover cargas (adaptar a brazo/pinza ?, ej. para los desafios roboticos de ubicar/levantar esferas, latas, etc, ej. con un simple iman permanente adosado a la horquilla pueden levantar "clips", tapas metalicas de botellas, tuercas, arandelas, monedas (las monedas uruguayas son en su mayoria ferrosas, se pegan a los imanes), etc).
- omnibus a control remoto (similar al camion basurero, pero "con mas glamour"... ej. para animar una maqueta turistica, etc   ;-)  ).
- ambulancia a pilas ($ 440, no es a control remoto; la descrip dice que "gira 360 grados", no la vi, pero casi seguro es un juguete "salvaobstaculos", o sea, se mueve con un solo motor a pilas, que da traccion permanentemente a un peque#o "tren delantero" de dos ruedas chicas que giran libremente alrededore de un eje vertical, de modo que al chocar con algo, cambia la direccion de propulsion y logran "zafar" del obstaculo (ej. incluso retroceder) de forma "casi" inteligente.
Es dificil de controlar con logica del usuario (ej. requeriria adaptar un servo o motor paso a paso) para manejar el angulo de ese tren delantero, pero tiene una ventaja:es barato y como se mueve "solo", chocando y desviandose, podria adaptarsele por ej. un mouse inalambrico y (con tiempo suficiente) puede hacer "el mapa" del entorno en el que se mueve (ej. si simplemente con "Paint" o similar, en PC, van registrando el camino que hace.

En todos podria montarse un celular viejo abordo, establecer videollamada por WiFi y tienen la "First Person View", como para operarlos a distancia ("telepresencia charrua"...) o quizas experimentar con "Computer Vision", etc.
Espero que le sirva de inspiracion a alumnos y docentes que busquen opciones economicas y diferentes, para sus experimentos y clases.
Estoy a las ordenes para colaborar en lo que pueda, via mail, con las eventuales consultas o dudas que tengan en algun caso particular.
Happy Hacking !Felices Fiestas !Feliz A#o !
       Daniel.

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Butia-list en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list  
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