[Butia-list] Re: Juguetes economicos, facilmente adaptables para control mediante Butia

Mar Dic 26 09:46:47 -03 2023

No se si "ahora" hay alguien vendiendo butia's ; en su momento UYRobot vendía 
y realizaba cursos sobre butia (pero desconozco si siga siendo el caso).

Si le gusta el bricolaje se puede hacer uno siguiendo las instrucciones de la 
wiki de butia.
https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/

Va a ser una experiencia más enriquecedora (pero traumática...)
Siempre puede pedir ayuda en el grupo.

Igual si lo va a construir necesita los componentes cerebro (un pic18f4550 
[doit yourself...] o un arduino), sensores (sensor distancia, grises, etc) y 
algún actuador (motores continua (con un transistor para control) ; motor paso 
a paso [necesita driver] ; o un motor todo en uno como un AX-12)

Si va a "do it yourself" lo mejor seria separarlo en múltiples "subproyectos" 
de forma de que los escalones de dificultad no sean muy pronunciados ; osea   
1) Decidir una placa (arduino, STM32, raspberry zero) ; conectarla a la pc y 
jugar un poco con como se usa dicha placa.
2) Prender un LED (externo) [conexion, alimentación, etc]
3) sensar un LDR [conexion, alimentación, etc]
4) con 2 y 3 hacer un sensor de grises
5) .... se entiende la idea ....

Talleres para niños hay en el sumo.uy (todos los años) ; cursos se dicta en 
Facultad de ingeniería "Taller De Robótica Educativa Con El Robot Butiá" pero 
es a nivel universitario.
https://eva.fing.edu.uy/mod/resource/view.php?id=79550

Saluds
Guillermo Reisch

El viernes, 22 de diciembre de 2023 17:18:46 -03 paola ferreira escribió:
> Hola. Quisiera saber si se puede comprar un robot butia. Uno de mis alumnos
> está muy interesado de tener uno y también donde hacer cursos con el mismo.
> Muchas gracias
> 
> Enviado desde Yahoo Mail con Android
> 
>   El mié, dic 20, 2023 a 8:19, Daniel Larrosa<dflc en cs.com.uy> escribió:
> Para los escolares y liceales interesados en experimentar a bajo costo, les
> comento que en esta epoca de fiestas y regalos existen muchas opciones de
> juguetes economicos, facilmente adaptables para control mediante Butia (o
> PC, Arduino, RasPi, PIC, Microbit u otros microcontroladores o incluso
> "hardware discreto" para quienes quieran por ej. experimentar con
> electronica mas basica (ej. con solo transistores, logica CMOS o TTL,
> amplificadores operacionales, comparadores, secuenciadores, sensores
> novedosos, etc)). Solo a modo de ejemplo, cito algunos (Nota: no conozco ni
> tengo vinculacion con estos proveedores, solo los cito como referencia y
> seguramente pueden encontrar los mismos elementos, o similares, o mejores,
> en otros proveedores y a menor costo). Por ej:
> https://donalberto.uy/producto/camion-de-basura-a-control-remoto-auto-de-jug
> uete-para-nino/
> 
> Es un "camion basurero", a control remoto $ 990 (aprox USD 25)
> Al ser a control remoto, si admite moverse en todas direcciones se puede
> adaptar de diversas formas: a) conectar los hackpoints (o salidas normales)
> de Butia (o la logica que se vaya a usar), a los contactos de los comandos
> en el emisor de control remoto, para controlarlo desde Butia a distancia
> (el feeback para los sensores, a distancia, si se desea, hay que proveerlo
> por otra via, ej. un "boton de selfie" de celular es una opcion razonable,
> o quizas ir a algo mas sofisticado via WiFi, etc). b) desconectar dentro
> del camion el receptor de control remoto y manejar directamente los motores
> (mediante un "Puente-H" (H-Bridge) o similar) desde el microcontrolador o
> logica que el usuario quiera usar, instaladola "a bordo" (bonus: se puede
> disimular perfectamente dentro del camion, por el espacio que provee). Esta
> segunda opcion  tiene la ventaja de ser mas "convencional" en cuanto a que
> permite operar con la logica a bordo y tener disponibles todos los
> actuadores y sensores normales.
> 
> En el mismo  proveedor existen otros juguetes interesantes y adaptables:
> - tren a control remoto (ej. experimentar algoritmos para cruces, barreras,
> control de velocidad, semaforos, se#ales, armado / desarmado de convoys,
> prioridades, etc...) - tanque a control remoto (Nota: parece que es con
> orugas de goma reales, como para "todo terreno" y tiene canales adicionales
> de control remoto, ej. para girar la torreta y disparar (por ej. podria
> adaptarse para "brazo/pinza" abordo...) - autoelevador (montacargas), a
> control remoto, se mueve en todas direcciones y ademas sube/baja la
> "horquilla" para mover cargas (adaptar a brazo/pinza ?, ej. para los
> desafios roboticos de ubicar/levantar esferas, latas, etc, ej. con un
> simple iman permanente adosado a la horquilla pueden levantar "clips",
> tapas metalicas de botellas, tuercas, arandelas, monedas (las monedas
> uruguayas son en su mayoria ferrosas, se pegan a los imanes), etc). -
> omnibus a control remoto (similar al camion basurero, pero "con mas
> glamour"... ej. para animar una maqueta turistica, etc   ;-)  ). -
> ambulancia a pilas ($ 440, no es a control remoto; la descrip dice que
> "gira 360 grados", no la vi, pero casi seguro es un juguete
> "salvaobstaculos", o sea, se mueve con un solo motor a pilas, que da
> traccion permanentemente a un peque#o "tren delantero" de dos ruedas chicas
> que giran libremente alrededore de un eje vertical, de modo que al chocar
> con algo, cambia la direccion de propulsion y logran "zafar" del obstaculo
> (ej. incluso retroceder) de forma "casi" inteligente. Es dificil de
> controlar con logica del usuario (ej. requeriria adaptar un servo o motor
> paso a paso) para manejar el angulo de ese tren delantero, pero tiene una
> ventaja:es barato y como se mueve "solo", chocando y desviandose, podria
> adaptarsele por ej. un mouse inalambrico y (con tiempo suficiente) puede
> hacer "el mapa" del entorno en el que se mueve (ej. si simplemente con
> "Paint" o similar, en PC, van registrando el camino que hace.
> 
> En todos podria montarse un celular viejo abordo, establecer videollamada
> por WiFi y tienen la "First Person View", como para operarlos a distancia
> ("telepresencia charrua"...) o quizas experimentar con "Computer Vision",
> etc. Espero que le sirva de inspiracion a alumnos y docentes que busquen
> opciones economicas y diferentes, para sus experimentos y clases. Estoy a
> las ordenes para colaborar en lo que pueda, via mail, con las eventuales
> consultas o dudas que tengan en algun caso particular. Happy Hacking
> !Felices Fiestas !Feliz A#o !
>        Daniel.
> 
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list