[Butia-list] Sensor de curvatura, usando filamento de impresion 3D

[Daniel Larrosa]

Paso el link al articulo, ya que creo es interesante para quienes deseen
experimentar con tipos nuevos de sensores:

https://hackaday.com/2024/04/13/__trashed-9/

Es similar a lo ya conocido, que usaba un tramo de fibra optica "lijado",
en el que varia la intensidad de la luz transmitida en forma proporcional a
la curvatura y se lee en forma analogica.

Pero en este caso la forma de lectura es distinta, ya que es "directamente
digital".

Segun el texto del articulo:

*"... when the filament was bent at a point that it was covered by a piece
of electrical tape there was a reduction in transmission, and from this he
was able to repeat the effect with a piece of pipe over a narrow air gap in
the medium.*

*Putting these at regular intervals and measuring the transmission for
light sent along it, he could then detect a bend. Take three filaments
with  the air-gap-pipe sensors spaced to form a Gray code, and he could
digitally read the location."*

O sea, se utilizan varios tramos de filamento, en paralelo, preparados con
segmentos alternados de filamento y aire a lo largo de la parte que se va a
curvar, usando distintos largos especificos y conocidos para esos segmentos
en cada filamento (ej. L, 2L, 4L, etc, en la figura del articulo se ve mas
claro) logran una lectura digital, en Codigo Gray.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-list/attachments/20240413/bb380877/attachment.html>