[Butia-list] Posible nuevo paradigma para el control de robots

[Graciela Gebelin]

Genial!!!

El vie, 5 de ene. de 2024 00:04, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:

> Comparto con Uds. este  breve tramo, tomado de un articulo sobre
> "clusters" de empresas y organizaciones dedicadas a la robotica, en
> Dinamarca, ya que menciona un posible nuevo paradigma para el control de
> robots, que me parece interesante y que puede ser aplicable con el hard y
> soft de Butia, por ej. para un brazo robot, con algunas adaptaciones.
>
> (El articulo es:
> https://www.designworldonline.com/enrico-krog-iversens-impact-on-the-robotics-industry
> )
>
> El tramo que mencionaba:
>
> As robot arms become less expensive and their control systems more open
> and flexible, end-of-arm tools (vision and sensor systems, tool changers,
> apps, and grippers of all types ... ) become more important.
>
> *Some academics even say someday soon smart end-of-arm tools may control
> the robot instead of the other way around.*
>
> Una traduccion podria ser:
>
> A medida que los brazos robot se vuelven cada vez menos costosos y sus
> sistemas de control mas abiertos y flexibles, los elementos que pueden
> montarse en el extremo del brazo (ej. sistemas de vision y sensores,
> cambiadores/selectores de herramientas, elementos inteligentes, pinzas y
> actuadores de todo tipo) se tornan cada vez mas importantes.
>
> *Algunos academicos incluso dicen que en breve los sensores y actuadores
> inteligentes que se montan en el extremo del brazo podrian pasar a
> controlar al robot, en vez de ser a la inversa como sucede ahora.*
> *---*
>
> Creo que tiene bastante sentido.
>
> Me hizo pensar en el caso de las serpientes, donde la cabeza se podria
> asimilar a un "bloque" de sensores (ojos, lengua olfativa, sensores
> infrarrojos) y actuadores (boca) que va "instalado" en el "extremo del
> brazo robot" (resto del cuerpo de la serpiente) y lo controla segun sus
> propias necesidades y "programacion".
>
> Si cambiamos ese bloque por otro (ej. para adaptar el robot a otra tarea)
> estamos cambiando los sensores, actuadores y la logica que tienen asociada
> y con ello el "comportamiento" del robot.
>
> Espero que sirva para inspirarse y disparar nuevas ideas y experimentos.
>
> Saludos,
>      Daniel.
>
> _______________________________________________
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> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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