[Butia-list] Un robot "minimo" experimental, que puede servir para tomar ideas

[Daniel Larrosa]

Se puede ver en:

https://hackaday.com/2024/03/06/the-16-pcb-robot/

Esta en ingles, pero lo fundamental se puede captar facilmente del video.

Tiene cosas como las ruedas omnidireccionales, que pueden encarecer y
complicar, pero que pueden sustituirse por el esquema del Butia: dos ruedas
motrices normales y una rueda "loca", en triangulo.

Creo que los aspectos destacables, que sirven para motivar a los alumnos,
son:

- sencillez (el circ impreso es el chasis, se puede sustituir por una
lamina de MDF, lata, plastico, carton duro, carton plast, espuma plast, etc)

- bajo costo (tiene lo minimo)

- estimula la creatividad y la experimentacion, al poderse usar con
cualquier plataforma de hard y/o soft y minimizar los requerimientos de
tiempo, esfuerzo, conocimientos y gastos para empezar a "hacer cosas" y
obtener resultados positivos que refuercen el interes.

Tambien hay que pensar y sugerir a los alumnos versiones aun mas sencillas,
con menos "grados de libertad", ej que no sea movil, sin ruedas, pero que
tenga un sensor (ej un fotodetector, fotodiodo, fototransistor o una LDR) y
un solo actuador (ej motor de CC de juguete) y una logica minima (ej flor
de papel que se abre al iluminarla con una linterna, etc).

Y de alli ir avanzando paso a paso a cosas cada vez mas complejas y que
permitan el trabajo en grupo.

Saludos,
      Daniel
------------ próxima parte ------------
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