sistemas de segundo orden

[Juan]

buenas,
tengo las siguientes dudas acerca de los diagramas de bode para transferencias
de segundo orden.

1) ¿la condición para que ocurra la resonancia es que el polinomio(con variable
s=jw) tenga raices imaginarias?
yo se que si tiene raices reales no ocurre resonancia(se puede factorizar
en productos de transferencias de primer orden), pero no se si cuando las
raices son imaginarias se debe cumplir otra condicion para que ocurra la
resonancia(creo que no).
2) en el caso que si ocurra resonancia¿como calculo el w en que se da el
 pico? lo busque en las notas y no lo encontre

desde ya, muchas gracias