sistemas de segundo orden

[Gonzalo Mateos]

Que tal,

Justo en el practico del miercoles pasado, plantie para que trabajen sobre
un problema de examen reciente que pedia estudiar la existencia o no de pico
de resonancia en una transferencia de segundo orden. Era el de Febrero de
2004, te recomiendo que lo hagas, en el web esta con solucion.

Como vos planteas y justificas bien, es claro que si las raices son reales
no puede existir dicho pico. Creo que estan en las notas, los Bodes para
sistemas de segundo orden parametricos en zeda (aquel parametro que se
define y debe ser menor a 1 en el caso de raices complejas) donde se observa
claramente que para ciertos valores de dicho parametro hay resonancia y para
otros valores no.

Es decir, la existencia o no de un pico de resonancia depende unicamente del
valor de dicho parametro. Para ver esto, tendrias que calcular la frecuencia
a la cual se da el pico que NO es en general la frecuencia wn que tambien
definimos para los sistemas de segundo orden. Cual es la condicion que debes
buscar para hallar dicha frecuencia?: la existencia de un maximo en el
modulo de H(jw) (el pico). La dejo por ahi para que vos sigas los
calculos...

En dicho ejercicio de examen estan los calculos desarrollados, y vas a ver
que la existencia de dicha frecuencia depende unicamente de zeda.

Slds.
Gonzalo

PD: me olvide de comentarlo en clase, pero otra buena referencia
bibliografica para estos temas que complementa las notas es el libro
"Ingenieria de Control Moderna" de Katsuhiko Ogata, en el capitulo de
Analisis de la respuesta en frecuencia. Lo encuentran en biblioteca de
facultad, y esta bueno porque ademas tiene muchos ejemplos en Matlab.


----- Original Message ----- 
From: "Juan" <jschandy en adinet.com.uy>
To: <curso_sislin-l en fing.edu.uy>
Sent: Wednesday, 30 June, 2004 10:02 PM
Subject: sistemas de segundo orden


> buenas,
> tengo las siguientes dudas acerca de los diagramas de bode para
transferencias
> de segundo orden.
>
> 1) ¿la condición para que ocurra la resonancia es que el polinomio(con
variable
> s=jw) tenga raices imaginarias?
> yo se que si tiene raices reales no ocurre resonancia(se puede factorizar
> en productos de transferencias de primer orden), pero no se si cuando las
> raices son imaginarias se debe cumplir otra condicion para que ocurra la
> resonancia(creo que no).
> 2) en el caso que si ocurra resonancia¿como calculo el w en que se da el
>  pico? lo busque en las notas y no lo encontre
>
> desde ya, muchas gracias
>
>
>


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