Posgrado.
"Tesis Doctorado: Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions". Palabras Clave: Exploration missions, Cooperative systems, Multi-robot coordinated systems, Communication restricted environments. Áreas del conocimiento: Ingeniería y Tecnología/Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información/Control Automático y Robótica/Coordinación de sistemas multi-robot. Medio de divulgación: CD-ROM/WEB; Año: 2019.
"Tesis Maestría: Planificación de movimientos aplicada en robótica autónoma móvil". Palabras Clave: Planificación de movimientos, Diagramas de Voronoi, Algoritmos Genéticos, Robótica Autónoma Móvil. Áreas del conocimiento: Ingeniería y Tecnología/Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información/Control Automático y Robótica/Robótica autónoma móvil e Inteligencia Artificial. Medio de divulgación: CD-ROM/WEB; Año: 2012.
Grado.
"Ingeniería en Computación: Proyecto FIbRA". Palabras Clave: Fútbol de robots, FIRA, SimuroSot, Inteligencia Artificial, Robótica, Lógica difusa, Reconocimiento de patrones, Sistemas biológicos, Ants. Áreas del conocimiento: Ingeniería y Tecnología/Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información/Control Automático y Robótica/Robótica autónoma móvil. Medio de divulgación: CD-ROM/WEB; Año: 2006.