Documentación del Proyecto de Grado RoboCup 3D
Documentación General
Documentos varios que no entren en las categorías consecuentes serán incluídos en esta sección.
Gestión de Proyecto
Los documentos relacionados con la Gestión de Proyecto serán publicados en esta sección.
Requerimientos
Los documentos relacionados con el reelevo de los Requerimientos serán publicados en esta sección.
Verificación
Los documentos relacionados con la Verificación del proyecto serán publicados en esta sección.
Diseño
Los documentos relacionados con el Diseño de los sistemas del proyecto serán publicados en esta sección.
Gestión de Configuración
Los documentos relacionados con la Gestión de Configuración serán publicados en esta sección.
Implementación
Los documentos relacionados con la Gestión de Configuración serán publicados en esta sección.
- Guía de instalación del Servidor de Simulaciónes 3D
- Guía de instalación del Servidor de Simulaciónes 2D
- Descripción del nuevo algoritmo de resolución del Grafo de Coordinación
- Descripción del nuevo Módulo de visión implementado
- Descripción del Algoritmo Evolutivo implementado
- Definición del método de evaluación de acciones
Software y Utilidades
La documentación de las principales herramientas de Software utilizadas en el proyecto será publicada en esta sección.
Bibliografía
En esta sección todo referente importante utilizado que se encuentre disponible en formato digital será publicado como referencia.
- Tesis Fútbol de Robots - Universidad de Buenos Aires
- Tesis Aprendizaje por Capas en Sistemas Multi-Agentes - Universidad de Pittsburgh