[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Federico Andrade - InCo]

1++

2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>

> Ahí va otra captura..
>
> El "detener Butiá" lo dejé por la pragmática necesidad de parar al butiá
> cuando se te va..
> Perfectamente se puede hacer: velocidadButia(0, 0)..
>
> ------------------------------
> From: fandrade en fing.edu.uy
> Date: Fri, 2 Nov 2012 16:23:00 -0300
>
> To: alanjas en hotmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com;
> facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>
> es que con ese criterio mantendriamos la ficha original adelante 10.
> Porque como queda ahora, si yo quiero avanzar a velocidad 300, tengo que
> cambiar 2 parámetros en lugar de uno.
>
>
>
> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>
> podría ser.. el único "problema" que jode un poco es tener que cambiar los
> signos
> de la velocidad cada vez..
>
>
> ------------------------------
> From: fandrade en fing.edu.uy
> Date: Fri, 2 Nov 2012 16:08:01 -0300
> To: alanjas en hotmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com;
> facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com
>
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>
> y xq no dejamos una sola ficha y usamos el signo para darle sentido a cada
> motor?
> yo tendría solo una ficha, que por defecto tenga los parámetros 600, 600.
> salu2
>
> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>
> A ver que les parece algo así..
> El 600 aparece al sacar el bloque automáticamente (valor por defecto)
>
> ------------------------------
> From: fandrade en fing.edu.uy
> Date: Thu, 1 Nov 2012 23:56:07 -0300
>
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
> To: facundo.benavides en gmail.com
> CC: madrugae en gmail.com; alanjas en hotmail.com; fiofarinasso en gmail.com;
> butia-devel-l en fing.edu.uy; lmichele en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy
>
>
> estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente.
> Coincido q se podrían "deprecar" las funciones avanzar distancia y girar
> grados.
>
> salu2
>
> 2012/11/1 Facundo Benavides <facundo.benavides en gmail.com>
>
> moverButia(velIzq, velDer)
>
> El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>escribió:
>
> Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit
> Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre
> iguales. O sea algo estandar.
> Ahora, que pasa con el Butiá  "hágalo usted mismo con lo que tenga a
> mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no
> se le va a poder poner un avance x cm.
> A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance
> hasta que un evento de la programación diga lo contrario
> Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es
> una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,
> medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a
> partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor
> para hacer 1cm.
>
> Saludos
>
>
>
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> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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