[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
FAcundo
fbenavid en fing.edu.uy
Lun Nov 5 11:15:05 UYST 2012
moverButia (velIzq, velDer)
velocidad, apesta! el nombre del bloque debería responder a la pregunta:
Qué hace?
los parámetros deberían llamarse velocidad algo, ya que es lo que
representan.
salud
On 02/11/12 17:54, Federico Andrade - InCo wrote:
> 1++
>
> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com
> <mailto:alanjas en hotmail.com>>
>
> Ahí va otra captura..
>
> El "detener Butiá" lo dejé por la pragmática necesidad de parar al
> butiá cuando se te va..
> Perfectamente se puede hacer: velocidadButia(0, 0)..
>
> ------------------------------------------------------------------------
> From: fandrade en fing.edu.uy <mailto:fandrade en fing.edu.uy>
> Date: Fri, 2 Nov 2012 16:23:00 -0300
>
> To: alanjas en hotmail.com <mailto:alanjas en hotmail.com>
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>;
> butia en fing.edu.uy <mailto:butia en fing.edu.uy>; madrugae en gmail.com
> <mailto:madrugae en gmail.com>; facundo.benavides en gmail.com
> <mailto:facundo.benavides en gmail.com>; lmichele en fing.edu.uy
> <mailto:lmichele en fing.edu.uy>; fiofarinasso en gmail.com
> <mailto:fiofarinasso en gmail.com>
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>
> es que con ese criterio mantendriamos la ficha original adelante
> 10. Porque como queda ahora, si yo quiero avanzar a velocidad 300,
> tengo que cambiar 2 parámetros en lugar de uno.
>
>
>
> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com
> <mailto:alanjas en hotmail.com>>
>
> podría ser.. el único "problema" que jode un poco es tener que
> cambiar los signos
> de la velocidad cada vez..
>
>
> ------------------------------------------------------------------------
> From: fandrade en fing.edu.uy <mailto:fandrade en fing.edu.uy>
> Date: Fri, 2 Nov 2012 16:08:01 -0300
> To: alanjas en hotmail.com <mailto:alanjas en hotmail.com>
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> <mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>; butia en fing.edu.uy
> <mailto:butia en fing.edu.uy>; madrugae en gmail.com
> <mailto:madrugae en gmail.com>; facundo.benavides en gmail.com
> <mailto:facundo.benavides en gmail.com>; lmichele en fing.edu.uy
> <mailto:lmichele en fing.edu.uy>; fiofarinasso en gmail.com
> <mailto:fiofarinasso en gmail.com>
>
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>
> y xq no dejamos una sola ficha y usamos el signo para darle
> sentido a cada motor?
> yo tendría solo una ficha, que por defecto tenga los
> parámetros 600, 600.
> salu2
>
> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com
> <mailto:alanjas en hotmail.com>>
>
> A ver que les parece algo así..
> El 600 aparece al sacar el bloque automáticamente (valor
> por defecto)
>
> ------------------------------------------------------------------------
> From: fandrade en fing.edu.uy <mailto:fandrade en fing.edu.uy>
> Date: Thu, 1 Nov 2012 23:56:07 -0300
>
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
> To: facundo.benavides en gmail.com
> <mailto:facundo.benavides en gmail.com>
> CC: madrugae en gmail.com <mailto:madrugae en gmail.com>;
> alanjas en hotmail.com <mailto:alanjas en hotmail.com>;
> fiofarinasso en gmail.com <mailto:fiofarinasso en gmail.com>;
> butia-devel-l en fing.edu.uy
> <mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>; lmichele en fing.edu.uy
> <mailto:lmichele en fing.edu.uy>; butia en fing.edu.uy
> <mailto:butia en fing.edu.uy>
>
>
> estaria muy bueno poder mover los motores en forma
> independiente.
> Coincido q se podrían "deprecar" las funciones avanzar
> distancia y girar grados.
>
> salu2
>
> 2012/11/1 Facundo Benavides <facundo.benavides en gmail.com
> <mailto:facundo.benavides en gmail.com>>
>
> moverButia(velIzq, velDer)
>
> El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga
> <madrugae en gmail.com <mailto:madrugae en gmail.com>>
> escribió:
>
> Según entiendo, esto que se está hablando es
> solamente para el Kit
> Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y
> ruedas siempre
> iguales. O sea algo estandar.
> Ahora, que pasa con el Butiá "hágalo usted mismo
> con lo que tenga a
> mano"??, van a haber motores diferente y ruedas
> diferentes, a estos no
> se le va a poder poner un avance x cm.
> A estos se le tiene que poner un avance por tiempo
> o un simple avance
> hasta que un evento de la programación diga lo
> contrario
> Si se quiere hacer que avance por distancia, lo
> que se podría hacer es
> una calibración de movimiento, o sea hacer que se
> mueva x distancia,
> medir esa distancia y decirle al programa cual fue
> esa distancia y a
> partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene
> que mover el motor
> para hacer 1cm.
>
> Saludos
>
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy <mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy>
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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