[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Federico Andrade - InCo]

mover butiá es bastante trucho, habría q buscar algo mejor. Además esa
pieza no siempre "mueve" al butiá, justamente depende de la velocidad.

el problema de los nombre de los parámetros, es que cuando la pieza no esta
instanciada no aparecen, y cuando está instanciada lo que el usuario vé es
directamente los valores (p.e. 600). Se podría poner (como hace lego) que
cada parametro diga "vel izq" y "vel der" respectivamente, pero es un
embole, además genera confusión poner texto donde van enteros.

salu2

2012/11/5 FAcundo <fbenavid en fing.edu.uy>

>  moverButia (velIzq, velDer)
> velocidad, apesta! el nombre del bloque debería responder a la pregunta:
> Qué hace?
> los parámetros deberían llamarse velocidad algo, ya que es lo que
> representan.
> salud
>
>
> On 02/11/12 17:54, Federico Andrade - InCo wrote:
>
> 1++
>
> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>
>>  Ahí va otra captura..
>>
>>  El "detener Butiá" lo dejé por la pragmática necesidad de parar al
>> butiá cuando se te va..
>> Perfectamente se puede hacer: velocidadButia(0, 0)..
>>
>>  ------------------------------
>> From: fandrade en fing.edu.uy
>> Date: Fri, 2 Nov 2012 16:23:00 -0300
>>
>> To: alanjas en hotmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com;
>> facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>>
>> es que con ese criterio mantendriamos la ficha original adelante 10.
>> Porque como queda ahora, si yo quiero avanzar a velocidad 300, tengo que
>> cambiar 2 parámetros en lugar de uno.
>>
>>
>>
>> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>>
>>  podría ser.. el único "problema" que jode un poco es tener que cambiar
>> los signos
>> de la velocidad cada vez..
>>
>>
>>   ------------------------------
>> From: fandrade en fing.edu.uy
>> Date: Fri, 2 Nov 2012 16:08:01 -0300
>> To: alanjas en hotmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com;
>> facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com
>>
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>>
>> y xq no dejamos una sola ficha y usamos el signo para darle sentido a
>> cada motor?
>> yo tendría solo una ficha, que por defecto tenga los parámetros 600, 600.
>> salu2
>>
>> 2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>>
>>  A ver que les parece algo así..
>> El 600 aparece al sacar el bloque automáticamente (valor por defecto)
>>
>>  ------------------------------
>> From: fandrade en fing.edu.uy
>> Date: Thu, 1 Nov 2012 23:56:07 -0300
>>
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
>>  To: facundo.benavides en gmail.com
>> CC: madrugae en gmail.com; alanjas en hotmail.com; fiofarinasso en gmail.com;
>> butia-devel-l en fing.edu.uy; lmichele en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy
>>
>>
>> estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente.
>> Coincido q se podrían "deprecar" las funciones avanzar distancia y girar
>> grados.
>>
>> salu2
>>
>> 2012/11/1 Facundo Benavides <facundo.benavides en gmail.com>
>>
>> moverButia(velIzq, velDer)
>>
>> El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>escribió:
>>
>> Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit
>> Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre
>> iguales. O sea algo estandar.
>> Ahora, que pasa con el Butiá  "hágalo usted mismo con lo que tenga a
>> mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no
>> se le va a poder poner un avance x cm.
>> A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance
>> hasta que un evento de la programación diga lo contrario
>> Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es
>> una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,
>> medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a
>> partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor
>> para hacer 1cm.
>>
>> Saludos
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
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