[Butia-devel-list] Acta 19/11

[Jorge]

On 20/11/12 14:09, Gonzalo Tejera wrote:
> 1, no, no son números mágicos, tienen sentido, sólo tienen que investigar

No tiene ningún sentido en el contexto de la API y lo que esta 
representa. Los numeros de bits pertenecen a un universo de problemas 
completamente independiente de los torques del motor. Es un típico 
detalle de implementación que no importa para lo que el usuario está 
intentando hacer.

Si tiene que investigar, que investiguen qué significa torque, y no 
porqué dynamixel decidó usar cierta cantidad de bits para guardar 
ciertos campos.

Nunca hubo un caso tan obvio de mal diseño de una API, y acá lo 
defienden con la excusa "que investiguen" :P.

Jorge