[Butia-devel-list] Acta 19/11

[Gonzalo Tejera]

Puede ser un mal diseño del API, en realidad no creo que haya sido así, más
bien en su momento no se le prestó atención a este aspecto, pero:
- te permite controlar con la precisión que maneja el hardware
-
- ya se me va a ocurrir otros argumentos, pero el primero debería
convencerte :D



2012/11/20 Jorge <xxopxe en gmail.com>

> On 20/11/12 14:09, Gonzalo Tejera wrote:
>
>> 1, no, no son números mágicos, tienen sentido, sólo tienen que investigar
>>
>
> No tiene ningún sentido en el contexto de la API y lo que esta representa.
> Los numeros de bits pertenecen a un universo de problemas completamente
> independiente de los torques del motor. Es un típico detalle de
> implementación que no importa para lo que el usuario está intentando hacer.
>
> Si tiene que investigar, que investiguen qué significa torque, y no porqué
> dynamixel decidó usar cierta cantidad de bits para guardar ciertos campos.
>
> Nunca hubo un caso tan obvio de mal diseño de una API, y acá lo defienden
> con la excusa "que investiguen" :P.
>
> Jorge
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