[Butia-devel-list] Idea para una ficha de sujeción de marcador

Alan Jhonn Aguiar Schwyn alanjas en hotmail.com
Mar Dic 17 19:31:45 UYST 2013


Me parece que la solución no debe depender de esas cruces que tanto problemasdieron. Los agujeros deben ser redondos como el resto. Algo simple: ponés cualquiertornillo o un suncho y queda pronto!

Date: Tue, 17 Dec 2013 19:28:04 -0200
From: barbierimartinezlucio en gmail.com
To: pablom en fing.edu.uy
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; dflc en cs.com.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list]	Idea para una ficha de sujeción de marcador

Se pueden usar mismo los butia "obsoletos" y recortar con la laser los rectangulitos.. para no tener que hacer los agujeros en forma de X del borde.. ya que viejos butias ya los tienen.. entonces se cortan desde los bordes para adentro.. y luego gacer el agujero grande.. 

Nos vemos, Lucio Barbieri

El 17 de diciembre de 2013, 18:58, Pablo Margenat <pablom en fing.edu.uy> escribió:


  
    
  
  
    Me parece que la idea es sacar una primer
      solución sin actuador. Y al mismo tiempo trabajar por un marcador
      con actuador en paralelo.

      

      La idea de lucio me gusto, 2 fichas agarradas de arriba y abajo de
      la placa de 6mm. Esta muy bueno.

      

      Voy a intentar tener 2  modelos de fichas para la próxima reunión
      butia así las probamos y vemos en donde fallan.

      

      Abrazo

      Pablo

      

      

      

    
    El 17/12/13 18:42, Daniel Larrosa
      escribió:

    
    
      

        
          2013/12/17 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
          
            

            
              
                Las ideas están buenas.. pero.. algo que
                  está faltando: cómo agregarle un actuado que suba y
                  baje el marcador?
              
            
            

            
            Quizas podria ser con un solo solenide simple y que el
              marcador este "a resorte" contra el suelo y solo se suba
              al energizar el solenoide.
            

            
            Seria un accesorio como para colocar solo en el caso en
              que vayan a dibujar, sino no lo colocarian en el robot (o
              no le podrian el marcador).
            

            
            Normalmente dibuja y solo para los segmentos de ruta
              que se quieren dejar en blanco se activaria el solenoide.
            

            
            Saludos,
                 Daniel.
            

            
            ---
            

            
            
              
                
                  Mario había dicho de un selenoide de doble imán:
                    le das un pulso y se pega en uno
                  de los imanes, cambiás y se pega al de abajo. Es
                    decir, mantiene 2 posiciones de
                  mínima energía, ya que los comunes son
                    "normalmente abiertos o cerrados".
                  

                    

                    
                      Date: Tue, 17 Dec 2013 18:28:35 -0200

                      From: barbierimartinezlucio en gmail.com

                      To: xxopxe en gmail.com

                      CC: aaguirre en fing.edu.uy; butia-devel-l en fing.edu.uy; pablom en fing.edu.uy


                      Subject: Re: [Butia-devel-list] Idea para una
                      ficha de sujeción de marcador
                      
                        

                          

                          No me preocupa que el tipo haga
                            fuerza contra el encastre porque tampoco va
                            a estar haciendo terrible friccion contra el
                            piso.. es para que pinte un poquito nomas..
                            les mando un diseño.. la joda son 2 fichas
                            per butia.. se sujetan con los tarugos esos
                            de lego capas, usando los agujeritos que
                            tiene butia todo en el borde.. y el
                            marcador/lapiz con un tarugo que pueden ser
                            esos tornillos de plastico franceces.. 
                            
                              

                            
                            Nos vemos, 
                            Lucio Barbieri
                          
                          

                            

                            El 17 de diciembre de 2013, 17:41,
                              Jorge <xxopxe en gmail.com>
                              escribió:

                              Lo que me
                                preocupa es que si el marcador está
                                unido de forma rigida a la

                                ficha, al moverse el robot va a hacer
                                fuerza contra el encastre, o

                                quedar en el aire.

                                Capaz que dejando que el marcador flote
                                en el orificio con una gomita

                                empujando para abajo ande mejor.

                                

                                J.

                                

                                On 12/15/2013 02:26 PM, Andres Aguirre
                                wrote:

                                > Qué les parece si empezamos a
                                pelotear ideas para una ficha que
                                permita

                                > sujetar un marcador. Hay mucha
                                gente que esta haciendo arte con el
                                butiá

                                > y no tenemos ningún soporte en la
                                plataforma.

                                > Tiro adjunto un bosquejo de idea de
                                ficha, la idea es tener un orificio

                                > en el centro de la pieza butiá
                                donde pueda entrar un marcador y quede

                                > olgado. Luego con una tuerca
                                prisionera y un tornillo apretar el

                                > marcador. Trate de respetar lo más
                                posible la idea de ficha butiá para

                                > aprovechar todas sus bondades ;)

                                > Cualquier idea que se les ocurra
                                siéntanse libres de compartirla.

                                > saludos

                                > andrés

                                >

                                >

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                                > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l

                                >

                                

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                            -- 

                            Lucio
                              Barbieri

                          
                          

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