[Butia-devel-list] Fwd: Puente H

[Daniel Larrosa]

2013/2/21 Juan Pablo Sierra Ansuas <juanps90 en hotmail.com>
...

> Por cierto, manejar un motor con un único pin debería ser posible, aunque
> habría ver cómo se implementa y cómo queda la programación. No digo que sea
> lindo, pero imaginate que de 2.5V a 0V se aumenta la velocidad para atrás y
> que de 2.5V a 5V se aumenta hacia adelante. 2.5V deja el motor frenado.
>


Una forma conocida de hacerlo, es modificando un servo de los standard
usados en modelismo:

http://hackaday.com/2008/07/14/modifying-a-servo-for-continuous-rotation

solo se cambia el  potenciometro interno, por resistencias fijas y se corta
un tope de plastico para que el eje pueda girar 360 grados.   Con la salida
PWM se puede manejar los 3 estados (adelante, detenido, atras) o con un par
de componentes mas (red RC) se puede utilizar un pin de salida digital
normal.

Sin componentes adicionales no tendria control de velocidad, pero para el
uso "normal" en robotica eso puede no ser un problema.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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