[Butia-devel-list] Acta 27/12

[Rafael Sisto]

Va adjunta.
Además, aprovecho a agregar el tema que mencionaba Andrés sobre los
acrílicos para que lo tenga en cuenta Pablo al pedir los nuevos:
* Para los soportes de sensores en el acrílico pequeño inferior, deberían
haber 2 próximos al medio y simétricos, como para fácilmente armar un
seguidor de líneas.

== 27/12/2012 ==
====Participantes====
Daniel, Guillermo, Alan John, Fiorella, Aylen, Rodrigo, Enrique, Rafael,
Pablo

====minutas====
* Empieza reunion a las 18:41

====Hardware====
* Acrílico había quedado mal grabado el logo la última vez, quedó una línea
entrecortada.
** Se va a pedir devuelta con los logos bien grabados. Pablo trae planos el
3 de enero. Al pedir los nuevos acrílicos preguntar opciones de:
*** Pintar logos luego de grabarlos
*** Mejorar calidad del grabado para que no queden manchados.
*** Incrementar ancho de línea para que queden mejor marcados los logos.
** Pablo va a mandar a hacer pegotines calados de logos para manejar otra
alternativa
** Se discute si poner nombre 2.0 o "sam". Mayoría eligió Sam (2 en charrúa)


====Motores====
* Se vio prototipo con motores de cargadores USB a dínamo, utilizando hack
points.

====Software===
* Salió paquete de TortuBots v18, faltan paquetes Debian actualizar
changelog (Aylen)
* Alan corrigió bug de memory leak de TortuBots, ahora no se bloquea en la
XO. Está probado.
* PyBot (librería python para acceder a placa butiá) está casi listo, falta
testear.
* Validación al tratar de grabar o escribir en hackpoint configurado para
entrada o salida respectivamente. Hacerlo en api y agregarlo a TortuBots
cuando trata de hacer una operación incorrecta. (Alan)

===Firmware===
* Módulo de Firmware de hackpoint no tiene que cambiar el modo del pin
(Aylen)
------------ próxima parte ------------
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