[Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia

[Daniel Larrosa]

Les comento sobre esta nota que aparecio en Hackaday.com:

http://hackaday.com/2013/01/08/giving-the-hexbug-spider-a-set-of-eyes

Con un un smartphone con Android y una aplicacion con OpenCV, abordo
de un "hexapodo", controlan el movimiento de las patas desde la salida
de auricular (se podria hacer en las Ceibalitas tambien directamente,
pero teniendo la placa y el software del Butia creo que se puede hacer
mas sofisticado e incorporar tambien la lectura de otros sensores).

Hacen que el robot escanee con la camara y siga un objeto dado (podria
ser por ej. un jueguete pilas, con movimiento tambien y podrian
organizarse "cacerias" con Butias, al estilo del "Sumo robotico" para
que compitan distintos equipos cada uno con sus algoritmos para
"atrapar" al juguete que se mueve aleatoriamente).    Tambien se puede
competir del lado de la "presa", con algoritmos de evasion, en una
pista con obstaculos, etc.

Hay un video en el articulo que lo muestra en operacion, que esta muy
bueno (el hack es de  http://buildsmartrobots.ning.com
emgrobotics.com)

Saludos,
     Daniel.