[Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia

Alan Jhonn Aguiar Schwyn alanjas en hotmail.com
Mar Ene 8 10:30:10 UYST 2013


Eso se hace perfectamente con FollowMe [1]OpenCV está bueno pero no viene en las XO, habría que compilarlo y empaquetarlojunto a la actividad.Yo había empaquetado OpenCV 1.0 para una de las imagenes anteriores de Ceibal (Sugar 0.82).Se podría retomar ese trabajo.
[1] http://www.youtube.com/watch?v=5Nnc9Rn9GbY


> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:21:20 -0200
> From: dflc en cs.com.uy
> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia
> 
> Les comento sobre esta nota que aparecio en Hackaday.com:
> 
> http://hackaday.com/2013/01/08/giving-the-hexbug-spider-a-set-of-eyes
> 
> Con un un smartphone con Android y una aplicacion con OpenCV, abordo
> de un "hexapodo", controlan el movimiento de las patas desde la salida
> de auricular (se podria hacer en las Ceibalitas tambien directamente,
> pero teniendo la placa y el software del Butia creo que se puede hacer
> mas sofisticado e incorporar tambien la lectura de otros sensores).
> 
> Hacen que el robot escanee con la camara y siga un objeto dado (podria
> ser por ej. un jueguete pilas, con movimiento tambien y podrian
> organizarse "cacerias" con Butias, al estilo del "Sumo robotico" para
> que compitan distintos equipos cada uno con sus algoritmos para
> "atrapar" al juguete que se mueve aleatoriamente).    Tambien se puede
> competir del lado de la "presa", con algoritmos de evasion, en una
> pista con obstaculos, etc.
> 
> Hay un video en el articulo que lo muestra en operacion, que esta muy
> bueno (el hack es de  http://buildsmartrobots.ning.com
> emgrobotics.com)
> 
> Saludos,
>      Daniel.
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
 		 	   		  
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