[Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia

[Daniel Larrosa]

2013/1/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
> Eso se hace perfectamente con FollowMe [1]

Barbaro, gracias por la referencia; disculpen que no tenga presente
todo lo ya hecho por mi llegada reciente a la lista.

Creo que si ya se dispone de FollowMe, hay que aprovecharlo en algun
evento como sugeria antes, que los equipos de jovenes lo incorporen a
sus experimentos de programacion y sea la base de nuevas competencias
entre robots, mas elaboradas, para ir mas alla del seguimiento de
lineas.

Gracias y felicitaciones nuevamente por todo lo hecho hasta ahora.

Saludos,
     Daniel.

---



> OpenCV está bueno pero no viene en las XO, habría que compilarlo y
> empaquetarlo
> junto a la actividad.
> Yo había empaquetado OpenCV 1.0 para una de las imagenes anteriores de
> Ceibal (Sugar 0.82).
> Se podría retomar ese trabajo.
>
> [1] http://www.youtube.com/watch?v=5Nnc9Rn9GbY
>
>
>> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:21:20 -0200
>> From: dflc en cs.com.uy
>> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>> Subject: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con
>> OpenCV, que podria servir para el Butia
>
>>
>> Les comento sobre esta nota que aparecio en Hackaday.com:
>>
>> http://hackaday.com/2013/01/08/giving-the-hexbug-spider-a-set-of-eyes
>>
>> Con un un smartphone con Android y una aplicacion con OpenCV, abordo
>> de un "hexapodo", controlan el movimiento de las patas desde la salida
>> de auricular (se podria hacer en las Ceibalitas tambien directamente,
>> pero teniendo la placa y el software del Butia creo que se puede hacer
>> mas sofisticado e incorporar tambien la lectura de otros sensores).
>>
>> Hacen que el robot escanee con la camara y siga un objeto dado (podria
>> ser por ej. un jueguete pilas, con movimiento tambien y podrian
>> organizarse "cacerias" con Butias, al estilo del "Sumo robotico" para
>> que compitan distintos equipos cada uno con sus algoritmos para
>> "atrapar" al juguete que se mueve aleatoriamente). Tambien se puede
>> competir del lado de la "presa", con algoritmos de evasion, en una
>> pista con obstaculos, etc.
>>
>> Hay un video en el articulo que lo muestra en operacion, que esta muy
>> bueno (el hack es de http://buildsmartrobots.ning.com
>> emgrobotics.com)
>>
>> Saludos,
>> Daniel.
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l