[Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

FollowMe ya se viene aprovechando hace dos años:
http://www.youtube.com/watch?v=zShEtxO1sJo
http://www.youtube.com/watch?v=tZm_V060tTU
Y ahora hay un nuevo plugin llamado "de marcas" que es mas potente aún:no detecta "por colores" sino "por formas". Y es capaz de distinguir señalesde tránsito:
http://www.youtube.com/watch?v=vF9ZhQYIwVg

> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:36:01 -0200
> Subject: Re: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia
> From: dflc en cs.com.uy
> To: alanjas en hotmail.com
> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
> 
> 2013/1/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
> > Eso se hace perfectamente con FollowMe [1]
> 
> Barbaro, gracias por la referencia; disculpen que no tenga presente
> todo lo ya hecho por mi llegada reciente a la lista.
> 
> Creo que si ya se dispone de FollowMe, hay que aprovecharlo en algun
> evento como sugeria antes, que los equipos de jovenes lo incorporen a
> sus experimentos de programacion y sea la base de nuevas competencias
> entre robots, mas elaboradas, para ir mas alla del seguimiento de
> lineas.
> 
> Gracias y felicitaciones nuevamente por todo lo hecho hasta ahora.
> 
> Saludos,
>      Daniel.
> 
> ---
> 
> 
> 
> > OpenCV está bueno pero no viene en las XO, habría que compilarlo y
> > empaquetarlo
> > junto a la actividad.
> > Yo había empaquetado OpenCV 1.0 para una de las imagenes anteriores de
> > Ceibal (Sugar 0.82).
> > Se podría retomar ese trabajo.
> >
> > [1] http://www.youtube.com/watch?v=5Nnc9Rn9GbY
> >
> >
> >> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:21:20 -0200
> >> From: dflc en cs.com.uy
> >> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
> >> Subject: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con
> >> OpenCV, que podria servir para el Butia
> >
> >>
> >> Les comento sobre esta nota que aparecio en Hackaday.com:
> >>
> >> http://hackaday.com/2013/01/08/giving-the-hexbug-spider-a-set-of-eyes
> >>
> >> Con un un smartphone con Android y una aplicacion con OpenCV, abordo
> >> de un "hexapodo", controlan el movimiento de las patas desde la salida
> >> de auricular (se podria hacer en las Ceibalitas tambien directamente,
> >> pero teniendo la placa y el software del Butia creo que se puede hacer
> >> mas sofisticado e incorporar tambien la lectura de otros sensores).
> >>
> >> Hacen que el robot escanee con la camara y siga un objeto dado (podria
> >> ser por ej. un jueguete pilas, con movimiento tambien y podrian
> >> organizarse "cacerias" con Butias, al estilo del "Sumo robotico" para
> >> que compitan distintos equipos cada uno con sus algoritmos para
> >> "atrapar" al juguete que se mueve aleatoriamente). Tambien se puede
> >> competir del lado de la "presa", con algoritmos de evasion, en una
> >> pista con obstaculos, etc.
> >>
> >> Hay un video en el articulo que lo muestra en operacion, que esta muy
> >> bueno (el hack es de http://buildsmartrobots.ning.com
> >> emgrobotics.com)
> >>
> >> Saludos,
> >> Daniel.
> >> _______________________________________________
> >> Butia-devel-l site list
> >> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> >> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
 		 	   		  
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20130108/aebe0124/attachment.html