[Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos, con OpenCV, que podria servir para el Butia

[Daniel Larrosa]

Es verdad, habia visto el video del plugin "de marcas", esta muy bueno.

A lo que me referia es a que quizas con un evento tipo "caceria" entre
varios robots con distintos algoritmos, de distintos competidores, se
le de otra dimension y atractivo para los jovenes que participan y los
motive mas a experimentar (ej. en un mismo colegio o grupos de
colegios preparandose para el desafio probando localmente con mas de
un Butia, etc).

Reconozco que se ha avanzado muchisimo y hay muchas cosas excelentes,
quizas el tema es ver como lograr que los jovenes destinatarios del
esfuerzo "se apropien" de ellas y las aprovechen en sus experimentos y
aprendizaje.

Gracias,
      Saludos,
           Daniel.



2013/1/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
> FollowMe ya se viene aprovechando hace dos años:
>
> http://www.youtube.com/watch?v=zShEtxO1sJo
>
> http://www.youtube.com/watch?v=tZm_V060tTU
>
> Y ahora hay un nuevo plugin llamado "de marcas" que es mas potente aún:
> no detecta "por colores" sino "por formas". Y es capaz de distinguir señales
> de tránsito:
>
> http://www.youtube.com/watch?v=vF9ZhQYIwVg
>
>
>> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:36:01 -0200
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos,
>> con OpenCV, que podria servir para el Butia
>> From: dflc en cs.com.uy
>> To: alanjas en hotmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
>
>>
>> 2013/1/8 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
>> > Eso se hace perfectamente con FollowMe [1]
>>
>> Barbaro, gracias por la referencia; disculpen que no tenga presente
>> todo lo ya hecho por mi llegada reciente a la lista.
>>
>> Creo que si ya se dispone de FollowMe, hay que aprovecharlo en algun
>> evento como sugeria antes, que los equipos de jovenes lo incorporen a
>> sus experimentos de programacion y sea la base de nuevas competencias
>> entre robots, mas elaboradas, para ir mas alla del seguimiento de
>> lineas.
>>
>> Gracias y felicitaciones nuevamente por todo lo hecho hasta ahora.
>>
>> Saludos,
>> Daniel.
>>
>> ---
>>
>>
>>
>> > OpenCV está bueno pero no viene en las XO, habría que compilarlo y
>> > empaquetarlo
>> > junto a la actividad.
>> > Yo había empaquetado OpenCV 1.0 para una de las imagenes anteriores de
>> > Ceibal (Sugar 0.82).
>> > Se podría retomar ese trabajo.
>> >
>> > [1] http://www.youtube.com/watch?v=5Nnc9Rn9GbY
>> >
>> >
>> >> Date: Tue, 8 Jan 2013 10:21:20 -0200
>> >> From: dflc en cs.com.uy
>> >> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
>> >> Subject: [Butia-devel-list] Una aplicacion de seguimiento de objetos,
>> >> con
>> >> OpenCV, que podria servir para el Butia
>> >
>> >>
>> >> Les comento sobre esta nota que aparecio en Hackaday.com:
>> >>
>> >> http://hackaday.com/2013/01/08/giving-the-hexbug-spider-a-set-of-eyes
>> >>
>> >> Con un un smartphone con Android y una aplicacion con OpenCV, abordo
>> >> de un "hexapodo", controlan el movimiento de las patas desde la salida
>> >> de auricular (se podria hacer en las Ceibalitas tambien directamente,
>> >> pero teniendo la placa y el software del Butia creo que se puede hacer
>> >> mas sofisticado e incorporar tambien la lectura de otros sensores).
>> >>
>> >> Hacen que el robot escanee con la camara y siga un objeto dado (podria
>> >> ser por ej. un jueguete pilas, con movimiento tambien y podrian
>> >> organizarse "cacerias" con Butias, al estilo del "Sumo robotico" para
>> >> que compitan distintos equipos cada uno con sus algoritmos para
>> >> "atrapar" al juguete que se mueve aleatoriamente). Tambien se puede
>> >> competir del lado de la "presa", con algoritmos de evasion, en una
>> >> pista con obstaculos, etc.
>> >>
>> >> Hay un video en el articulo que lo muestra en operacion, que esta muy
>> >> bueno (el hack es de http://buildsmartrobots.ning.com
>> >> emgrobotics.com)
>> >>
>> >> Saludos,
>> >> Daniel.
>> >> _______________________________________________
>> >> Butia-devel-l site list
>> >> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> >> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l