[Butia-devel-list] Nueva placa

Alan Jhonn Aguiar Schwyn alanjas en hotmail.com
Mar Ene 8 17:05:19 UYST 2013


> y sin ese boton como hacemos para ponerlo en modo bootloader y artualizar el firmware? 
existe un comando que pone a la placa en modo bootloader..está en el módulo admin de la placa..el problema es la primera vez, que no tenés ningún firmware..

From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Tue, 8 Jan 2013 12:11:27 -0300
To: madrugae en gmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list] Nueva placa

x partes dijo jack...

2013/1/8 Enrique Madruga <madrugae en gmail.com>


Estuve pensando... ( y no me digan "Sano ejercicio doctor")

Que para la nueva versión del Butiá, se está buscando hacerlo andar

con motores de DC, que los nuevos firmwares del Pic se cargarían

directamente por Usb (una vez entregado), que el cristal de 38Khz no

ha tenido uso.

Propongo:



Eliminar el botón de "Programación"
y sin ese boton como hacemos para ponerlo en modo bootloader y artualizar el firmware? 




Eliminar los Pines de programación
esos sí creo q no se usan mucho, apoyo 


Eliminar el cristal de 38Khz
apoyo 


Eliminar el conector del AX12
mmmm....yo lo dejaría, o lo otro que podemos hacer es llevar tx y rx a uno de los conectores (já que tenemos aún 4 pines disponibles del rj45) y además crearía un módulo (onda sensor) ax12 que tenga el conector.


 

Agregar en la placa un par de puentes H o el integrado L293D.
La ideá está buenísima, sin duda iria por el L293D o uno q aguante un poco más incluso. La pregunta porqué no ponerlo como un módulo? (como decĩa andrew en una discusión por ahi) ... me quedé pensando que de pronto tiene razón, aunque tenerlo en la placa es sín duda más cómodo. 



Además propongo discutir el uso de L298N que puede manejar hasta 4A de corriente.

Ya que estamos, se que en algún momento se pensó colocar una línea de potencia en la placa, pero al final no se hizo. Ahora que estamos usando diferentes tipos de motor, de pronto puede se un buen momento para repensar en colocar las pistas de potencia.





Esto podría simplificar la placa y:

Al eliminar el Xtal de 38Khz se dejarían libres las salidas PWM nativas del Pic.
golazo!
 



Al eliminar el botón y los pines de programación dejan pines libres

para usarlos como Hackpoints
buenísimo


abzo 
 
Al eliminar el conector del AX12 se evitan confusiones, aunque de esto

no estoy muy seguro ya que son los pines TX RX nativos del Pic y en un

futuro podrían usarse para comunicación con cualquier dispositivo

serie (RS232 o RS485 u otro)



AL agregar los puentes H o el Integrado L293D se integra todo en una

única placa más manejable.



El ic L293D tiene dos puentes H, es capaz de manejar  600mA y picos de

1A y tiene doble alimentación 5V para la lógica y hasta 36V para la

potencia,  Creo que suficiente para los motores que hemos visto hasta

ahora.



Que dicen???



Saludos

Enrique



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