[Butia-devel-list] Consulta BoBot

[Daniel Cancela]

Jorge, muchas gracias por evacuarme estas dudas.
Los detalles de la implementación los hablo con Alan.

La idea es que si en un salón de clase hay varios alumnos y una placa,
poder compartir las medidas que esté realizando la placa entre todos.
Lo que me queda claro es que el "refresh" lo debe hacer cada cliente.

Muchas gracias nuevamente
Saludos
daniel


El 21 de enero de 2013 12:14, Jorge <xxopxe en gmail.com> escribió:

> On 01/21/2013 11:12 AM, Daniel Cancela wrote:
>
>> Les planteo unas dudas; por lo que entendí el Bobot permite que desde un
>> pc, en donde corre el turtlebot, pero que no es la que está sobre el
>> butiá, controlar al robot.
>>
>> Es decir:
>>
>>  1.   armo el programa (en turtleBots) en un equipo (equipo 1)
>>  2. este turtlebots se puede comunicar por TCP con el bobot que corre en
>>
>>     el pc o ceibalita que está sobre el butiá (equipo 2)
>>  3. el programa que corre en el equipo 1 controla al butiá que está
>>
>>     conectado al equipo 2
>>
>> Esto es así ?
>>
>
> Si, eso es correcto. El único detalle es que probablemente tengas que
> cambiar algo en turtlebots para setearle la ip remota. O le preguntas a
> Alan, o buscas en los fuentes donde se abre una conexión a localhost:2009
> (el puerto de bobot-server).
> En alguna época creo que incluso existió una actividad sugar que permitia
> conectarte a un robot remoto y controlarlo.
>
>
>
>
>> Puede haber mas de un equipo conectado simultáneamente al bobot ?
>> Es decir puedo tener un sensor conectado a una placa y ver lo que mide
>> desde varios equipos remotos ?
>>
>
> También es correcto. Bobot-server acepta múltiples conexiones en
> simultáneo. Eso si, cada vez que un cliente pide una lectura esta se
> realiza a demanda, los resultados de las lecturas no se comparten.
>
>
> Saludos,
>
> Jorge
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