[Butia-devel-list] Consulta BoBot

Lun Ene 21 16:11:38 UYST 2013

El problema, como dijo Jorge, es que cada medida se hace a demanda, es decir, cuando uno le pideun valor a la placa, la placa le devuelve el valor que tiene en el momento. Como los sensores tienen"ruido" (varía su medida sin que cambien las condiciones), cuando un chico pida un valor, va a obtenerX, luego cuando otro pida un valor, puede que obtenga X o también que obtenga Y.Habría que probar en compartir la actividad o algo así para que todos tengan los mismos datos (si eslo que se busca)
Date: Mon, 21 Jan 2013 13:04:31 -0200
From: cancela.daniel en gmail.com
To: xxopxe en gmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; hrod01 en gmail.com
Subject: Re: [Butia-devel-list] Consulta BoBot

Jorge, muchas gracias por evacuarme estas dudas.Los detalles de la implementación los hablo con Alan.
La idea es que si en un salón de clase hay varios alumnos y una placa, poder compartir las medidas que esté realizando la placa entre todos.
Lo que me queda claro es que el "refresh" lo debe hacer cada cliente.
Muchas gracias nuevamente
Saludosdaniel

El 21 de enero de 2013 12:14, Jorge <xxopxe en gmail.com> escribió:

On 01/21/2013 11:12 AM, Daniel Cancela wrote:

Les planteo unas dudas; por lo que entendí el Bobot permite que desde un

pc, en donde corre el turtlebot, pero que no es la que está sobre el

butiá, controlar al robot.

Es decir:

 1.   armo el programa (en turtleBots) en un equipo (equipo 1)

 2. este turtlebots se puede comunicar por TCP con el bobot que corre en

    el pc o ceibalita que está sobre el butiá (equipo 2)

 3. el programa que corre en el equipo 1 controla al butiá que está

    conectado al equipo 2

Esto es así ?

Si, eso es correcto. El único detalle es que probablemente tengas que cambiar algo en turtlebots para setearle la ip remota. O le preguntas a Alan, o buscas en los fuentes donde se abre una conexión a localhost:2009 (el puerto de bobot-server).

En alguna época creo que incluso existió una actividad sugar que permitia conectarte a un robot remoto y controlarlo.

Puede haber mas de un equipo conectado simultáneamente al bobot ?

Es decir puedo tener un sensor conectado a una placa y ver lo que mide

desde varios equipos remotos ?

También es correcto. Bobot-server acepta múltiples conexiones en simultáneo. Eso si, cada vez que un cliente pide una lectura esta se realiza a demanda, los resultados de las lecturas no se comparten.

Saludos,

Jorge

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