[Butia-devel-list] Acta 28-2-2013

[Federico Andrade - InCo]

No entiendo porque usando 2 pintes por motor se agregan esos transistores
extra. Alguien me expilca?
abzo

2013/2/28 Rafael Sisto <rsisto en fing.edu.uy>

> Estimados, va el acta de hoy.
> También la pueden ver en la wiki.
>
> Diego, Silvia, cómo están?
> Va el acta de hoy.
> Saludos,
> Rafael.
>
> 28/02/2013 Mecánica
>
>    - Barandas al revés: no se cambia, el usuario debería redefinir el
>    adelante del robot.
>
> Firmware y Hardware
>
>    - puente h, llegaron unos micros que se pueden utilizar
>       - Se discuten alternativas:
>       - 1-implementar control de motores utilizando hack-points como
>       primera alternativa - aylen empieza el desarrollo del firmware.
>       - Se va a diseñar un conector estandar para conectar los
>       hack-points al módulo motores. Se discuten alternativas de como usar los
>       pines:
>          - a- Utilizar 2 pines por motor, utilizando transistores para
>          puentear los estados del L293d
>          - b- utilizar 3 pines por motor, evitando más componentes
>          eléctricos, sacrificando hack-point
>       - 2-implementar protocolo ax-12 con un pic independiente (John
>       estaba trabajando con esto), luego de la versión 2.0.
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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