[Butia-devel-list] Acta 13/3/2013

[Rafael Sisto]

Estimados, queda el acta del día de hoy en
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia#13.2F03.2F2013

Básicamente se definió el paso intermedio antes de tener la placa que
module la velocidad de los motores de CC.

Saludos.
Firmware y Hardware

   - Control de motores CC:
      - Módulo hardware para pwm, se descarta pwm hablado en reunión
      anterior (utilizando pic de usb4all), se va a hacer puente H con control
      binario, como paso intermedio a placa enchufada a puerto rj45. Aylen va a
      tener algo para mostrar jueves 14


   - Hardware para controlar motores:
      - Opción de identificación a rj45, con shield y cable. Se enchufa
      H-Bridge a los hackpoints, Rodrigo y John generan un prototipo
para jueves
      14.
      - Shield con autoidentificacion, idea de Guille, se puede manejar a
      futuro, por ejemplo para módulo Bluetooth.

Software

   - Software para controlar motores CC
      - Alan adapta software, si detecta módulo de motores CC, utiliza hack
      points para controlar motores.
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