[Butia-devel-list] Acta 13/3/2013

[Jorge]

Veo que no pudieron no complicarla :)

Solo para dejar por escrito:

El robot butia es un robot movil con dos ruedas. Su placa controladora 
tiene un modulo llamado "motores", que se encarga de controlarlos para 
poder mover el robot. El robot Butia ademas tiene otras cosas que no 
vienen al caso.
Para hacer lo absolutamente mínimo con el robot, o sea que el robot se 
mueva, no tenes que hacer nada: no hay que en enchufar nada, configurar 
nada ni verificar nada. Todos los robots butia tienen dos ruedas y estos 
se mueve usando los mismo comandos.
Los motores pueden ser dynamixeles o de cc. Es el mismo robot (se llama 
igual  y todo), solo que con motores distintos. Cuando programas como 
usuario del robot, te da lo mismo.

Conclusión:
...


Jorge



On 13/03/13 20:31, Rafael Sisto wrote:
> Estimados, queda el acta del día de hoy en
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia#13.2F03.2F2013
>
> Básicamente se definió el paso intermedio antes de tener la placa que 
> module la velocidad de los motores de CC.
>
> Saludos.
>
>
>         Firmware y Hardware
>
>   * Control de motores CC:
>       o Módulo hardware para pwm, se descarta pwm hablado en reunión
>         anterior (utilizando pic de usb4all), se va a hacer puente H
>         con control binario, como paso intermedio a placa enchufada a
>         puerto rj45. Aylen va a tener algo para mostrar jueves 14
>
>   * Hardware para controlar motores:
>       o Opción de identificación a rj45, con shield y cable. Se
>         enchufa H-Bridge a los hackpoints, Rodrigo y John generan un
>         prototipo para jueves 14.
>       o Shield con autoidentificacion, idea de Guille, se puede
>         manejar a futuro, por ejemplo para módulo Bluetooth.
>
>
>         Software
>
>   * Software para controlar motores CC
>       o Alan adapta software, si detecta módulo de motores CC, utiliza
>         hack points para controlar motores.
>
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l

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